|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | if (Cools.isEmpty(param.getStaNo())) { | 
|---|
|  |  |  | return R.error("分拣点位[staNo]不能为空"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | if (Cools.isEmpty(param.getBindingTags())) { | 
|---|
|  |  |  | return R.error("分拣绑定类别[bindingTags]不能为空"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | openService.taskArmReport(param); | 
|---|
|  |  |  | return R.ok(); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | if (Cools.isEmpty(param.getId())) { | 
|---|
|  |  |  | return R.error("单据编号[order_id]不能为空"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | if (Integer.parseInt(param.getId())<2){ | 
|---|
|  |  |  | return R.ok().add("来料口空间复位成功"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | if (Cools.isEmpty(param.getType())) { | 
|---|
|  |  |  | return R.error("客人型号[pick_num]不能为空"); | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | * 是否存在后续托盘 | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | @PostMapping("/arm/task/order_sign") | 
|---|
|  |  |  | @AppAuth(memo = "是否存在后续托盘") | 
|---|
|  |  |  | public synchronized R TaskArmWorkOrderSign(@RequestHeader(required = false) String appkey, | 
|---|
|  |  |  | @RequestBody OrderArmEndParam param, | 
|---|
|  |  |  | HttpServletRequest request) { | 
|---|