#

lty

4 小时以前 585023c7abdd062c51ecf33b6b2119f3a4fbf993

 src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java

@@ -10,6 +10,7 @@
import com.zy.asrs.service.RowLastnoService;
import com.zy.common.CodeBuilder;
import com.zy.common.model.LocDetlDto;
import com.zy.common.model.LocGroupOrder;
import com.zy.common.properties.SlaveProperties;
import com.zy.common.service.CommonService;
import com.zy.system.service.UserService;
@@ -287,6 +288,8 @@
                return LocNecessaryParametersDoubleExtension5(rowLastno, curRow, crnNumber); //已完善
            case 6://四向库(牛眼车)eg:光泰四向
                return LocNecessaryParametersDoubleExtension6(rowLastno, curRow, crnNumber); //已完善
            case 7://平库  CTU库
                return LocNecessaryParametersDoubleExtension7(rowLastno, curRow, crnNumber); //已完善
            default:
                return LocNecessaryParametersMove(rowLastno, curRow, crnNumber);//moveCrnNo
        }
@@ -535,6 +538,26 @@
        return necessaryParameters;
    }

    //平库（光泰\CTU）
    public static int[] LocNecessaryParametersDoubleExtension7(RowLastno rowLastno, Integer curRow, Integer crnNumber) {
        int[] necessaryParameters = new int[]{0, 0, 0, 0};
        Integer sRow = rowLastno.getsRow();//起始排号
        Integer sCrnNo = rowLastno.getsCrnNo();//起始堆垛机号
        necessaryParameters[0] = crnNumber; // 轮询次数
        //满板正常入库
        if (curRow.equals(rowLastno.geteRow())){
            necessaryParameters[1] = sRow;    //curRow   最深库位排
            necessaryParameters[2] = sCrnNo;     //crnNo     堆垛机号
            necessaryParameters[3] = sRow;    //nearRow  最浅库位排
        } else {
            necessaryParameters[1] = curRow + 1;    //curRow   最深库位排
            necessaryParameters[2] = sCrnNo;     //crnNo     堆垛机号
            necessaryParameters[3] = curRow + 1;    //nearRow  最浅库位排
        }

        return necessaryParameters;
    }


    public static void main(String[] args) {
        List<LocMast> locS = new ArrayList<LocMast>();
@@ -609,4 +632,52 @@
        return result;
    }

    public static List<Integer> getLocGroupDesc(SlaveProperties slaveProperties, String locNo) {
        List<Integer> copy = getLocGroupAsc(slaveProperties,locNo);
        Collections.reverse(copy);
        return copy;
    }

    public static String getLocNo(Integer row, int bay, int lev) {
        return zerofill(String.valueOf(row), 2) + zerofill(String.valueOf(bay), 3) + zerofill(String.valueOf(lev), 2);
    }

    public static String getLocNoToWcs(Integer row, int bay, int lev) {
        return zerofill(String.valueOf(row), 2) + zerofill(String.valueOf(bay), 2) + zerofill(String.valueOf(lev), 2);
    }

    public static List<Integer> getLocGroupAsc(SlaveProperties slaveProperties, String locNo) {
        LocGroupOrder checkOrder = findLocGroupOrder(slaveProperties, locNo);
        List<Integer> rowList = checkOrder.getRowList();
        return new ArrayList<>(rowList);
    }

    public static LocGroupOrder findLocGroupOrder(SlaveProperties slaveProperties, String locNo) {
        int row1 = Utils.getRow(locNo);
        int bay1 = Utils.getBay(locNo);
        List<LocGroupOrder> locGroupAscOrder = slaveProperties.getLocGroupAscOrder();

        LocGroupOrder checkOrder = null;
        for (LocGroupOrder order : locGroupAscOrder) {
            if (!order.getRowList().contains(row1)){
                continue;
            }

            if (bay1 < order.getMinBay()){
                continue;
            }

            if (bay1 > order.getMaxBay()){
                continue;
            }

            checkOrder = order;
        }

        if (checkOrder == null){
            throw new RuntimeException(locNo + "库位号,未定义库位组规则");
        }

        return checkOrder;
    }
}