自动化立体仓库 - WMS系统
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zhou zhou
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src/main/java/com/zy/asrs/controller/MobileController.java
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        return mobileService.unbind(site);
    }
    @PostMapping("/agv/unbind2")
    @ManagerAuth
    public R pdaAgvUnbind2(@RequestBody Map<String,Object> map){
        String site = (String) map.get("site"); // 暂存位
        if (Cools.isEmpty(site)) {
            return R.parse("暂存位不能为空");
        }
        return mobileService.unbind2(site);
    }
    @PostMapping("/agv/bind")
    @ManagerAuth
    public R pdaAgvBind(@RequestBody Map<String,Object> map){