#

whycq

2024-05-31 dd7419c236ba76ead528513872dbd4eda7bf572d

 src/main/java/com/zy/asrs/service/AgvMobileService.java

@@ -1,9 +1,7 @@
package com.zy.asrs.service;

import com.zy.asrs.entity.AgvBasDevp;
import com.zy.asrs.entity.param.CombParam;
import com.zy.asrs.entity.param.MobileAdjustParam;
import com.zy.asrs.entity.param.PickParam;
import com.zy.asrs.entity.param.*;

import java.util.List;

@@ -34,4 +32,40 @@

    void pakoutEmpty(String devNo);


    /**
     * 手动库位转移
     */
    String handControlLocMove(LocMoveParam param, Long userId);

    /**
     * 调拨离场
     */
    String allocationOut(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

    /**
     * 调拨离场
     */
    String allocationIn(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

    /**
     * 站点回退
     */
    String doBack(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

    /**
     * 转手动回流
     */
    String handBack(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

    /**
     * 空架离场
     */
    String empOut(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

    /**
     * 空架进场
     */
    String empIn(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

}