# 库位初始化

whycq

2024-06-04 dc24e8e11dd2f17967fac7809ba40688162f8e9e

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvWrkMastServiceImp.java

@@ -61,6 +61,7 @@
    @Autowired
    private AgvWrkMastService agvWrkMastService;


    public void updateWrkStsByWrkNo(int wrkNo, long wrkSts) {
        AgvWrkMast agvWrkMast = this.selectById(wrkNo);
        //判断要修改的工作档状态是否合理，如果不合理则抛出异常
@@ -108,6 +109,9 @@
        agvWrkMast.setLocNo(locMast.getLocNo());
        agvWrkMast.setWrkSts(201L);
        agvWrkMastService.updateById(agvWrkMast);
        // 更目标库位
        locMast.setLocSts("S");
        agvLocMastService.updateById(locMast);
        return 0;

    }
@@ -217,7 +221,7 @@
            agvWrkMast.setWrkNo(-agvWrkMast.getWrkNo());
        }
        agvTaskCreateParam.setTaskCode(agvWrkMast.getWrkNo().toString());
        if (agvWrkMast.getIoType() == 108 || (agvWrkMast.getIoType() == 109 && agvWrkMast.getWrkSts() == 201) || agvWrkMast.getIoType() == 12) {
        if (agvWrkMast.getIoType() == 108 || (agvWrkMast.getIoType() == 109  && agvWrkMast.getWrkSts() == 201) || agvWrkMast.getIoType() == 12) {
            agvTaskCreateParam.setTaskTyp("F06");
        } else  {
            agvTaskCreateParam.setTaskTyp("F01");