# 库位初始化

whycq

2024-06-04 dc24e8e11dd2f17967fac7809ba40688162f8e9e

 src/main/java/com/zy/asrs/service/AgvMobileService.java

@@ -53,4 +53,19 @@
     */
    String doBack(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

    /**
     * 转手动回流
     */
    String handBack(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

    /**
     * 空架离场
     */
    String empOut(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

    /**
     * 空架进场
     */
    String empIn(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

}