no message

skyouc

4 天以前 d9fd877179522eac8ebb34da661d1f1efd8ef9b6

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/MobileController.java

@@ -63,6 +63,13 @@
    @PostMapping("/agv/collectionPakin/view")
    @ManagerAuth
    public R pdaAgvCollectionPakinView(@RequestBody CollectionPakinParams params) {
        if (Objects.isNull(params.getOrgBarcode())) {
            return R.error("源托盘不能为空！");
        }
        if (Objects.isNull(params.getMatnr())) {
            return R.error("物料编码不能为空！！");
        }

        return mobileService.collectionPakinView(params);
    }

@@ -178,6 +185,15 @@
    @ApiOperation("获取缓存区库位信息")
    public R getCacheLocs() {
        return mobileService.getCacheLocs();
    }


    @ManagerAuth
    @GetMapping("/cache/sites/{type}")
    @ApiOperation("获取缓存区入出库站点信息")
    public R getCacheSites(@PathVariable String type) {
        return mobileService.getCacheSites(type);

    }

    @PostMapping("/cache/agv/call")
@@ -345,6 +361,32 @@
    }

    /**
     *
     * 获取捆包出库明细
     * @param params
     * @return
     */
    @ManagerAuth(memo = "获取捆包明细信息")
    @RequestMapping("/agv/bind/info")
    public R getAllBind(@RequestBody AgvCallParams params) {
        if (Objects.isNull(params)) {
            return R.error("参数不能为空!!");
        }
        return mobileService.getAllBindInfo(params);
    }

    @ApiOperation("确认捆包出库")
    @ManagerAuth(memo = "确认捆包出库")
    @RequestMapping("/agv/out/confirm")
    public R confirmOutStock(@RequestBody CombParam combParam) {
        if (Objects.isNull(combParam)) {
            return R.error("参数不能为空!!");
        }

        return mobileService.confirmOutstock(combParam);
    }

    /**
     * @author Ryan
     * @date 2025/9/24
     * @description: 呼叫AGV返回
@@ -356,7 +398,6 @@
        if (Objects.isNull(callAgvBackParam.getOrgSite())) {
            return R.error("参数不能为空!!");
        }
    
       return mobileService.agvCallback(callAgvBackParam, getUserId());
    }

@@ -367,8 +408,7 @@
        if (Objects.isNull(combParam)) {
            return R.error("参数不能为空!!");
        }
        mobileService.combInPub(combParam, 10031L);
        return R.ok("上架成功");
       return mobileService.combInPub(combParam, 10031L);
    }

    @RequestMapping("/pack/get/auth")