自动化立体仓库 - WMS系统
zyx
2023-10-09 d8e70f219528870dd643b3f5a83b2a8471f4da9b
src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvOpenController.java
@@ -80,10 +80,6 @@
            return R.error("任务编号错误");
        }
//        if(!checkParam(param,agvWrkMast)){
//            return R.error("任务参数与工作档参数不符合");
//        }
        AgvTask agvTask = AgvTask.valueOf(param.getEventType());
        Class<AgvTask> clz = AgvTask.class;
        try {
@@ -101,15 +97,6 @@
        return R.ok();
    }
    private boolean checkParam(AgvTaskCallBackParam param, AgvWrkMast agvWrkMast){
        if(!agvWrkMast.getLocNo().equals(param.getLocationCode())){
            return false;
        }
        if(!agvWrkMast.getSourceLocNo().equals(param.getStationCode())){
            return false;
        }
        return true;
    }
}