自动补货流程更新

zyx

2023-11-22 d87f68eb535935814f287b3740474e7eb24b3643

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/OutController.java

@@ -276,21 +276,21 @@
            agvTaskDtos.add(taskDto);
        }

        //寻找空站点位置
        AgvBasDevp agvBasDevp = agvBasDevpService.selectEmptyDevpByStation(locDto.getAgvStaNo());
        if(Cools.isEmpty(agvBasDevp)){
            //如果没有找到空站点，则生成准备任务
            //TaskDto taskDto = new TaskDto(locDto.getLocNo(), locDto.getAgvStaNo(), locDto);
            //agvTaskDtos.add(taskDto);
            //如果库位存在混载

            return;
        }
//        agvBasDevp.setLocSts("S");
//        agvBasDevpService.updateById(agvBasDevp);
        agvBasDevpService.updateLocStsAndBarcodeByDevNo(agvBasDevp.getDevNo(),"S",null);
        //TaskDto taskDto = new TaskDto(locDto.getLocNo(), agvBasDevp.getDevNo(), locDto);
        taskDto.setAgvStaNo(agvBasDevp.getDevNo());
//        //寻找空站点位置
//        AgvBasDevp agvBasDevp = agvBasDevpService.selectEmptyDevpByStation(locDto.getAgvStaNo());
//        if(Cools.isEmpty(agvBasDevp)){
//            //如果没有找到空站点，则生成准备任务
//            //TaskDto taskDto = new TaskDto(locDto.getLocNo(), locDto.getAgvStaNo(), locDto);
//            //agvTaskDtos.add(taskDto);
//            //如果库位存在混载
//
//            return;
//        }
////        agvBasDevp.setLocSts("S");
////        agvBasDevpService.updateById(agvBasDevp);
//        agvBasDevpService.updateLocStsAndBarcodeByDevNo(agvBasDevp.getDevNo(),"S",null);
//        //TaskDto taskDto = new TaskDto(locDto.getLocNo(), agvBasDevp.getDevNo(), locDto);
//        taskDto.setAgvStaNo(agvBasDevp.getDevNo());

        //agvTaskDtos.add(taskDto);