自动化立体仓库 - WMS系统
zhou zhou
1 天以前 d836c8366387ab7c44943a9abed29748355b280f
src/main/java/com/zy/asrs/controller/OutController.java
@@ -110,7 +110,6 @@
                        LocCache locCache = locCacheService.selectOne(new EntityWrapper<LocCache>().eq("loc_no", locDetl.getLocNo()));
                        locDto.setFrozen(locDetl.getFrozen());
                        locDto.setFrozenLoc(locCache.getFrozen());
                        List<Integer> staNos = staDescService.queryOutStaNosByLocNo(locDetl.getLocNo(), issued >= locDetl.getAnfme() ? 101 : 103);
                        List<BasStation> basStations = basStationService.selectList(new EntityWrapper<BasStation>().in("area_id", areaIds));
                        List<String> collect = basStations.stream().map(BasStation::getDevNo).collect(Collectors.toList());
                        locDto.setAgvStaNos(collect);
@@ -304,4 +303,56 @@
        return R.ok();
    }
    @PostMapping("/out/agvPakOut/auth")
    @ManagerAuth(memo = "订单出库")
    public synchronized R agvPakOut(@RequestBody List<LocDto> locDtos) throws InterruptedException {
        if (Cools.isEmpty(locDtos)) {
            return R.parse(BaseRes.PARAM);
        }
        List<LocDto> locDtoArrayList = new ArrayList<>();
        for (LocDto locDto : locDtos){
            if (locDto.getFrozen()!=1 && locDto.getFrozenLoc()!=1){
                locDtoArrayList.add(locDto);
            }
        }
        locDtos = locDtoArrayList;
        if (Cools.isEmpty(locDtos)) {
            return R.parse("库存/库位被冻结,请处理后出库!!!");
        }
        boolean lack = true;
        for (LocDto locDto : locDtos) {
            if (!locDto.isLack()) {
                lack = false;
                break;
            }
        }
        if (lack) {
            return R.error("库存不足");
        }
        Thread.sleep(1000L);
        List<TaskDto> taskDtos = new ArrayList<>();
        // 根据 (库位 & 出库站) 分组; 理想状态:一组为一次出库任务
        for (LocDto locDto : locDtos) {
            if (locDto.isLack()) { continue; }
            TaskDto taskDto = new TaskDto(locDto.getLocNo(), locDto.getAgvStaNo(), locDto);
            if (TaskDto.has(taskDtos, taskDto)) {
                TaskDto dto = TaskDto.find(taskDtos, taskDto);
                assert dto != null;
                dto.getLocDtos().addAll(taskDto.getLocDtos());
            } else {
                taskDtos.add(taskDto);
            }
        }
        // -----------------------------------------------------------------------------------------------
        for (TaskDto taskDto : taskDtos) {
//            BasDevp staNo = basDevpService.checkSiteStatus(taskDto.getStaNo());
            BasStation station = basStationService.selectOne(new EntityWrapper<BasStation>().eq("dev_no", taskDto.getAgvStaNo()));
            workService.agvStockOut(station, taskDto, getUserId());
        }
        return R.ok();
    }
}