*

L

9 小时以前 d7621e3cbf301453fe87ee584f34333378a5afb3

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/OpenController.java

@@ -26,7 +26,8 @@
public class OpenController extends BaseController {

    private static final boolean auth = true;
    private static final String  sign_arm = "|s|LABEL_0";
    private static final String  sign_arm_order = "|s|LABEL_";
    private static final String  sign_arm_sku = "|sku|LABEL_";
    public static final ArrayList<String> APP_KEY_LIST = new ArrayList<String>() {{
        add("ea1f0459efc02a79f046f982767939ae");
    }};
@@ -263,6 +264,9 @@
        if (Cools.isEmpty(param)) {
            return R.parse(BaseRes.PARAM);
        }
        if (Cools.isEmpty(param.getArm_no())) {
            return R.error("机械臂编号[Arm_no]不能为空");
        }
        if (Cools.isEmpty(param.getOrder_id())) {
            return R.error("单据编号[order_id]不能为空");
        }
@@ -270,9 +274,9 @@
            return R.error("客人型号[pick_num]不能为空");
        }
        try{
            param.OrderIdTwo(sign_arm);
            param.OrderIdTwo(sign_arm_order,sign_arm_sku);
        } catch (Exception e){
            return R.error("单据编号[order_id]以"+sign_arm+"作为拆分标记拆分失败！！！");
            return R.error("单据编号[order_id]以 "+sign_arm_sku+" 与 "+sign_arm_order+" 作为拆分标记拆分失败！！！");
        }

        openService.taskArmCycleResult(param);
@@ -290,6 +294,9 @@
        auth(appkey, param, request);
        if (Cools.isEmpty(param)) {
            return R.parse(BaseRes.PARAM);
        }
        if (Cools.isEmpty(param.getArm_no())) {
            return R.error("机械臂编号[Arm_no]不能为空");
        }
        if (Cools.isEmpty(param.getId())) {
            return R.error("单据编号[order_id]不能为空");
@@ -314,6 +321,9 @@
                                                 @RequestBody TaskArmErrorParam param,
                                                 HttpServletRequest request) {
        auth(appkey, param, request);
        if (Cools.isEmpty(param.getArm_no())) {
            return R.error("机械臂编号[Arm_no]不能为空");
        }
        if (Cools.isEmpty(param)) {
            return R.parse(BaseRes.PARAM);
        }
@@ -321,4 +331,32 @@
        return R.ok().add(param);
    }


    /**
     * 订单完成上报
     */
    @PostMapping("/arm/task/order_result")
    public synchronized R TaskArmWorkOrderStatus(@RequestHeader(required = false) String appkey,
                                                 @RequestBody OrderArmEndParam param,
                                                 HttpServletRequest request) {
        auth(appkey, param, request);
        if (Cools.isEmpty(param)) {
            return R.parse(BaseRes.PARAM);
        }
        if (Cools.isEmpty(param.getArm_no())) {
            return R.error("机械臂编号[Arm_no]不能为空");
        }
        if (Cools.isEmpty(param.getOrder_id())) {
            return R.error("单据编号[order_id]不能为空");
        }
        try{
            param.OrderIdTwo(sign_arm_order,sign_arm_sku);
        } catch (Exception e){
            return R.error("单据编号[order_id]以 "+sign_arm_sku+" 与 "+sign_arm_order+" 作为拆分标记拆分失败！！！");
        }

        openService.taskArmWorkOrderStatus(param);
        return R.ok();
    }

}