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| | | |
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| | | Agv: |
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| | | sendTask: false |
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| | | # AGV呼叫重试配置 |
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| | | callRetry: |
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| | | # 是否启用重试机制 |
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| | | # true: 启用重试，失败后会自动重试 |
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| | | # false: 不启用重试，失败后直接停止 |
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| | | enabled: true |
|---|
| | | # 最大重试次数（失败后最多重试多少次后停止） |
|---|
| | | maxRetryCount: 3 |
|---|
| | | # 重试间隔时间（秒，每次重试之间的等待时间） |
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| | | retryIntervalSeconds: 5 |
|---|
| | | # 东侧配置 |
|---|
| | | east: |
|---|
| | | robotGroup: "Group-001" |
|---|
| | | displayName: "东侧" # 侧边显示名称（用于日志和提示信息） |
|---|
| | | stations: |
|---|
| | | - "1001" |
|---|
| | | - "1003" |
|---|
| | | - "1005" |
|---|
| | | - "1007" |
|---|
| | | # 西侧配置 |
|---|
| | | west: |
|---|
| | | robotGroup: "Group-002" |
|---|
| | | displayName: "西侧" # 侧边显示名称（用于日志和提示信息） |
|---|
| | | stations: |
|---|
| | | - "1042" |
|---|
| | | - "1044" |
|---|
| | | - "1046" |
|---|
| | | - "1048" |
|---|
| | | # whs_type映射配置 |
|---|
| | | whsTypeMapping: |
|---|
| | | # 入库区whs_type值（对应东侧） |
|---|
| | | inboundArea: 1 |
|---|
| | | # 缓存区whs_type值（对应西侧） |
|---|
| | | cacheArea: 2 |
|---|
| | | # 站点分配策略配置 |
|---|
| | | siteAllocation: |
|---|
| | | # 分配策略类型：round-robin(轮询分配/平均分配)、least-task(最少任务优先，默认)、random(随机分配) |
|---|
| | | strategy: round-robin |
|---|
| | | # 是否启用平均分配：当多个站点任务数相同时，true=使用轮询分配，false=总是选择第一个 |
|---|
| | | enableRoundRobin: true |
|---|
| | | # 库位前缀配置 |
|---|
| | | locationPrefix: |
|---|
| | | # CA前缀：只做入库的库位前缀 |
|---|
| | | inboundOnly: "CA" |
|---|
| | | # WA前缀：会被出库分配缓存区的库位前缀 |
|---|
| | | cacheArea: "WA" |
|---|
| | | # 缓存库位分配规则配置 |
|---|
| | | cacheLocationAllocation: |
|---|
| | | # 分配优先级说明： |
|---|
| | | # 优先级1：分配第三列（bay1=3），且该排的1、2、3列都是空的 |
|---|
| | | # 优先级2：分配第二列（bay1=2），且该排的1、2列都是空的 |
|---|
| | | # 优先级3：分配第一列（bay1=1），所有排的第二第三列都满了 |
|---|
| | | # 优先级4：如果所有第一列都满了，再检查第二列 |
|---|
| | | # 优先级5：最后检查第三列 |
|---|
| | | # 层（lev1）从第一层开始 |
|---|
| | | priority: |
|---|
| | | # 列优先级顺序（从高到低） |
|---|
| | | bayPriority: |
|---|
| | | - 3 # 第三列优先级最高 |
|---|
| | | - 2 # 第二列 |
|---|
| | | - 1 # 第一列 |
|---|
| | | # 层优先级：从第一层开始 |
|---|
| | | levStart: 1 |
|---|
| | | # 是否要求排的所有列都为空才分配（优先级1和2的要求） |
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| | | requireAllColumnsEmpty: true |
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| | | |
|---|
| | | # 越库配置 |
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| | | cross-dock: |
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| | | # 越库入库单类型ID |
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| | | inbound-doc-type-id: 35 |
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| | | # 越库出库单类型ID |
|---|
| | | outbound-doc-type-id: 36 |
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| | | # 虚拟库位编号 |
|---|
| | | virtual-location-no: VIRTUAL |
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| | | |
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| | | # 定时任务配置 |
|---|
| | | scheduler: |
|---|
| | | # 定时任务总开关，false时所有定时任务都不会启动 |
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| | | enabled: true |
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| | | |
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