#

zjj

2024-11-08 d6ccd5253bd826e9b112c5d39b193d6d45a74725

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/MobileController.java

@@ -82,12 +82,25 @@
//            return R.ok();
//        }
        String sta = (String) map.get("sta"); // 暂存位
        String inSta = (String) map.get("inSta"); // 入库站点
        String inSta = String.valueOf(map.get("inSta")); // 入库站点

        return mobileService.inLocCallAgv(sta, inSta);

    }

    @PostMapping("/agv/unbind")
    @ManagerAuth
    public R pdaAgvUnbind(@RequestBody Map<String,Object> map){

        String site = (String) map.get("site"); // 暂存位

        if (Cools.isEmpty(site)) {
            return R.parse("暂存位不能为空");
        }

        return mobileService.unbind(site);
    }

    private void getAgvTaskParam(ForwardAGVTaskParam agvTaskCreateParam,String agv,String sta){
        List<ForwardAGVTaskParam.PositionCodePaths> agvTaskParamList = Arrays.asList(
                //起始位