1.出库口补空板 2.组托时调用agv 3.新增agv调用程序

lsh

2025-05-26 d61d4384e19580a32becb54e8e7f2287bed5469a

 src/main/java/com/zy/asrs/task/MoveLocScheduler.java

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     */
    @Scheduled(cron = "0/3 * * * * ? ")
    private void execute() {
        if (confirmDeep) return;
//        if (confirmDeep) return;
        ReturnT<String> result = moveLocHandler.start();
        if (!result.isSuccess()) {
            log.error("测试完成移库失败");