1.出库口补空板 2.组托时调用agv 3.新增agv调用程序

lsh

2025-05-26 d61d4384e19580a32becb54e8e7f2287bed5469a

 src/main/java/com/zy/asrs/task/FireOutScheduler.java

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    /**
     *
     */
    @Scheduled(cron = "0/3 * * * * ? ")
//    @Scheduled(cron = "0/3 * * * * ? ")
    private void execute()
    {
        //if (!confirmDeep) return;