Merge remote-tracking branch 'origin/tzskasrs' into tzskasrs

zyx

2023-08-04 d55581ed00fd0a8ecce78a6ebe6f9e2ee86274b3

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvMobileController.java

@@ -1,7 +1,6 @@
package com.zy.asrs.controller;

import com.core.common.R;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.entity.AgvBasDevp;
import com.zy.asrs.entity.param.CombParam;
import com.zy.asrs.service.AgvBasDevpService;
@@ -34,12 +33,18 @@
    private AgvWorkService workService;


    /*
    locno？组托+绑定暂存位 ： 组托
     */
    @PostMapping("/comb/auth")
    public R comb(@RequestBody CombParam combParam){
        String message = agvMobileService.comb(combParam, 1l);
        return R.ok(message);
    }

    /*
    绑定托盘条码与暂存位
     */
    @PostMapping("/combBinging/auth")
    public R combBinding(@RequestBody Map<String,Object> map){
        String barcode = map.get("barcode").toString();
@@ -48,6 +53,9 @@
        return R.ok("托盘绑定站点成功");
    }

    /*
    获取当前已绑定的还没生成工作档的暂存位
     */
    @PostMapping("/getBasDevp/auth")
    public R getBasDevpByFloor(@RequestBody Map<String,Object> map){
        String floor = map.get("floor").toString();
@@ -57,16 +65,15 @@
        return R.error("参数错误");
    }

    /*
    启动入库，生成工作档
     */
    @PostMapping("/pakin/auth")
    public R pakin(@RequestBody Map<String,Object> map){
        List<String> devNos = (List<String>) map.get("devNo");

        List<AgvBasDevp> agvBasDevpList = devNos.stream().map(devNo -> {
            AgvBasDevp agvBasDevp = agvBasDevpService.selectById(devNo);
            if (!"F".equals(agvBasDevp.getLocSts())) {
                throw new CoolException("当前站点货位状态不为F.在库，请重新选择");
            }
            return agvBasDevp;
            return agvBasDevpService.selectById(devNo);
        }).collect(Collectors.toList());

        workService.createWaitPainWrkMastStart(agvBasDevpList, getUserId());