自动化立体仓库 - WMS系统
skyouc
6 天以前 d4dd0fc25defe6d7dc683b1f428bbfa12bb5fc16
src/main/java/com/zy/asrs/controller/MobileController.java
@@ -61,11 +61,6 @@
    private StaDescService staDescService;
    @PostMapping("/agv/callEmptyCar")
    @ManagerAuth
    public R pdaAgvFinishedCall(@RequestBody AgvCallParams params) {
        return mobileService.callEmptyCar(params, getUserId());
    }
    @RequestMapping("/pda/WarehouseOut/v1")
    @ManagerAuth(memo = "并板途中拣料-参考念初")
@@ -162,105 +157,9 @@
        return mobileService.getCacheLocs();
    }
    @PostMapping("/cache/agv/call")
    @ApiOperation("缓冲区入库")
    @ManagerAuth
    public R callAgvMove(@RequestBody AgvCallParams params) {
        if (Objects.isNull(params)) {
            return R.error("参数不能为空!!");
        }
        return mobileService.callAgvMove(params, getUserId());
    }
    @PostMapping("/collection/agv/call")
    @ApiOperation("集货区入库")
    @ManagerAuth
    public R CollectionInCall(@RequestBody AgvCallParams params) {
        if (Objects.isNull(params)) {
            return R.error("参数不能为空!!");
        }
        return mobileService.collectionInCall(params, getUserId());
    }
    /**
     * @author Ryan
     * @date 2025/11/3
     * @description: 呼叫AGV搬运入库缓存区/EO/SO
     * @version 1.0
     */
    @PostMapping("/cache/out/call")
    @ApiOperation("呼叫AGV搬运")
    @ManagerAuth
    public R OutCallAgv(@RequestBody AgvCallParams params) {
        if (Objects.isNull(params)) {
            return R.error("参数不能为空!!");
        }
        return mobileService.OutCallAgv(params, getUserId());
    }
    /**
     * 缓存区出库组托上架
     *
     * @author Ryan
     * @date 2025/12/8 13:45
     * @param params
     * @return com.core.common.R
     */
    @ManagerAuth
    @ApiOperation("缓存出库上架")
    @PostMapping("/commb/task/pub")
    public R combPub(@RequestBody AgvCallParams params) {
        if (Objects.isNull(params)) {
            return R.error("参数不能为空!!");
        }
        return mobileService.combOutPub(params);
    }
    /**
     * 缓存区出库组托上架
     *
     * @author Ryan
     * @date 2025/12/8 13:45
     * @param params
     * @return com.core.common.R
     */
    @ManagerAuth
    @ApiOperation("缓存出库列表")
    @PostMapping("/cache/task/list")
    public R combCacehList(@RequestBody AgvCallParams params) {
        if (Objects.isNull(params)) {
            return R.error("参数不能为空!!");
        }
        return mobileService.combCacehList(params);
    }
    // 组托
    // ----------------------------------------------------------------------------------------------------
    /**
     * 根据单号检索单据数据
     * http://localhost:8081/jkwms/mobile/order/serach/orderNo/auth?orderNo=123123
     */
    // @RequestMapping("/order/search/orderNo/auth")
    // @ManagerAuth
    // public R orderSearchByBarcode(@RequestParam String orderNo){
    // Order order = orderService.selectByNo(orderNo);
    // if (order == null) {
    // return R.ok();
    // }
    // DocType docType = docTypeService.selectById(order.getDocType());
    // if (docType.getPakin() == null || docType.getPakin() != 1) {
    // return R.ok();
    // }
    // if (order.getSettle() > 2) {
    // return R.ok();
    // }
    // List<OrderDetl> orderDetls = orderService.selectWorkingDetls(order.getId());
    // if (Cools.isEmpty(orderDetls)) {
    // return R.ok();
    // }
    // return R.ok().add(orderDetls);
    // }
    @RequestMapping("/order/search/orderNo/auth")
    @ManagerAuth
    public R orderSearchByBarcode(@RequestParam String orderNo) {
@@ -309,40 +208,6 @@
        return R.ok().add(combParams);
    }
    @ManagerAuth(memo = "组托")
    @RequestMapping("/comb/auth")
    public R comb(@RequestBody CombParam combParam) {
        mobileService.comb(combParam, getUserId());
        return R.ok("组托成功");
    }
    @ManagerAuth(memo = "缓冲库入库组托")
    @RequestMapping("/cache/comb/auth")
    public R onlineComb(@RequestBody CombParam combParam) {
        if (Objects.isNull(combParam)) {
            return R.error("参数不能为空!!");
        }
        mobileService.cacheComb(combParam, getUserId());
        return R.ok("组托成功");
    }
    /**
     * @author Ryan
     * @date 2025/9/24
     * @description: 呼叫AGV返回
     * @version 1.0
     */
    @ManagerAuth(memo = "呼叫AGV返回")
    @RequestMapping("/agv/call/back")
    public R callAgvBack(@RequestBody AgvCallParams callAgvBackParam) {
        if (Objects.isNull(callAgvBackParam.getOrgSite())) {
            return R.error("参数不能为空!!");
        }
       return mobileService.agvCallback(callAgvBackParam, getUserId());
    }
    @ManagerAuth(memo = "缓冲库确认上架(模拟物理按钮)")
    @RequestMapping("/cache/comb/pub")
    public R cacheCombPub(@RequestBody CompleteParam combParam) {
@@ -366,12 +231,6 @@
        return R.ok("组托成功");
    }
    @RequestMapping("/pack/comb/auth")
    @ManagerAuth(memo = "下线组托")
    public R packComb(@RequestBody CombParam combParam) {
        mobileService.packComb(combParam, 10031L);
        return R.ok("组托成功");
    }
    // 出库
    // ---------------------------------------------------------------------------------------------------