1

ZY

2024-10-30 d24de0230589862903c2155087659941e03f221b

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvMapController.java

@@ -49,6 +49,10 @@
    @GetMapping("/map/getData/{floor}/{lev}/auth")
    @ManagerAuth
    public String getMapData(@PathVariable("floor") Integer floor, @PathVariable("lev") Integer lev) {

        //to do
//        floor = 2;

        BasMap basMap = agvBasMapService.selectLatestMap(lev,floor);
        //解析json地图数据
        List<ArrayList> arrayLists = JSON.parseArray(basMap.getData(), ArrayList.class);
@@ -63,26 +67,30 @@

            int x = bay;
            int y = row;
            //1楼
            if(floor == 1){
                x = generateMap1Row(row);
                y = generateMap1Bay(bay);
            //2楼
            if(floor == 1 && lev == 1){
                x = generateMap1Bay(bay);
            }
            //3楼
            if(floor == 1 && lev == 2){
                y = generateMap4Row(row);
            }
            //2楼
            if(floor == 2){
                y = generateMap2Row(row);
                //y = generateMap2Bay(bay);
            }
            ////3楼
            if(floor == 3){
                y = generateMap3Row(row);
                x = generateMap3Bay(bay);
//                x = generateMap3Bay(bay);
            }


            ArrayList rowData = arrayLists.get(x);
            Object o = rowData.get(y);

            JSONObject jsonObject = JSON.parseObject(o.toString());
            if (DISABLE_LOC_NO.contains(locMast.getLocNo())) {
                //禁止库位
                jsonObject.put("value", 10);//将禁用库位进行设置
            }
            jsonObject.put("value","0");

            jsonObject.put("locNo", locMast.getLocNo());//设置库位号
            jsonObject.put("locSts", locMast.getLocSts());//库位状态
            //更新list
@@ -92,35 +100,47 @@

        return JSONObject.toJSONString(arrayLists);
    }
    private Integer generateMap1Bay(int bay){
        int y = bay;
        Integer[] bayAdd = {1,3,5,7,9,11,13,15,17,19};
        for(int i=0; i<bayAdd.length; i++){
            if(bay > bayAdd[i]){
                y ++;
            }
        }

    private Integer generateMap1Row(int row){
        int x = 21-row;
        if(row > 1){
            x --;
        return y;

    }

    private Integer generateMap4Row(int row){
        int x = row;
        Integer[] rowAdd = {1,3,5,7,9,11,13,15,17,19,21};
        for(int i=0; i<rowAdd.length; i++){
            if(row > rowAdd[i]){
                x ++;
            }
        }
        if(row > 3){
            x --;
        }
        if(row > 4){
            x --;
        }
        if(row > 6){
            x --;
        }
        if(row > 8){
            x --;
        }
        if(row > 10){
            x --;
        }
        if(row > 12){
            x --;
        }

        return x;

    }

    private Integer generateMap1Bay(int bay){
    private Integer generateMap2Row(int row){
        int x = row;
        Integer[] rowAdd = {2,4,6,7,8,10,12,13,15,17,19,20,22,24};
        for(int i=0; i<rowAdd.length; i++){
            if(row > rowAdd[i]){
                x ++;
            }
        }
        if(row >20) x += 9;

        return x;

    }

    private Integer generateMap2Bay(int bay){
        int y = bay;
        if(y > 28){
            y ++;
@@ -133,19 +153,21 @@

    private Integer generateMap3Row(int row){
        int x = row;
        Integer[] rowAdd = {2,4,6,8,9,11,12,14,16,18,19,21,23,25,27,29,31,33};
        Integer[] rowAdd = {2,4,6,8,10,12,14,15,17,19,21,22,24,26,28,30,32};
        for(int i=0; i<rowAdd.length; i++){
            if(row >= rowAdd[i]){
                x ++;
            }
        }
        if(row >8) x += 9;
        return x;
    }

    private Integer generateMap3Bay(int bay){
        int y = 73-bay;
        if(bay >= 15) y --;
        if(bay >= 47) y --;
        int y = 76-bay;
        if(bay >= 18) y --;
        if(bay >= 26) y --;
        if(bay >= 50) y --;
        return y;
    }