自动化立体仓库 - WMS系统
#
luxiaotao1123
2022-10-20 d232317f70a7fa38a63f0de396f08257d344d39e
src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/LocMastServiceImpl.java
@@ -1,5 +1,6 @@
package com.zy.asrs.service.impl;
import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.baomidou.mybatisplus.service.impl.ServiceImpl;
import com.core.common.Cools;
import com.zy.asrs.entity.LocDetl;
@@ -7,24 +8,27 @@
import com.zy.asrs.mapper.LocMastMapper;
import com.zy.asrs.service.LocMastService;
import com.zy.asrs.service.RowLastnoService;
import com.zy.asrs.service.WorkService;
import com.zy.asrs.utils.Utils;
import com.zy.common.service.CommonService;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Comparator;
import java.util.Collections;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.stream.Collectors;
@Service("locMastService")
public class LocMastServiceImpl extends ServiceImpl<LocMastMapper, LocMast> implements LocMastService {
    @Autowired
    private RowLastnoService rowLastnoService;
    @Autowired
    private WorkService workService;
    @Override
    public LocMast queryFreeLocMast(Integer row, List<Integer> rows, Short locType1) {
        return this.baseMapper.queryFreeLocMast(row, rows, locType1);
    public List<LocMast> queryFreeLocMast(List<Integer> rows, Integer rowsLen, Short locType1) {
        return this.baseMapper.queryFreeLocMast(rows, rowsLen, locType1);
    }
    @Override
@@ -53,31 +57,61 @@
    }
    @Override
    public Boolean isOutMost(String locNo) {
        return Integer.parseInt(locNo.substring(0, 2)) == Utils.getGroupRow(locNo);
    public Boolean isOutMost(String locNo, Boolean pakin) {
        return Integer.parseInt(locNo.substring(0, 2)) == Utils.getOutLayerRow(locNo, true);
    }
    public static void main(String[] args) {
        List<String> groupLoc = Utils.getGroupLoc("2300101");
        Collections.reverse(groupLoc);
        System.out.println(JSON.toJSONString(groupLoc));
    }
    @Override
    public LocMast findOutMost(List<String> locNos) {
        List<Integer> rows = locNos.stream().map(item -> Integer.parseInt(item.substring(0, 2))).distinct().collect(Collectors.toList());
        if (!rows.retainAll(new ArrayList<Integer>() {{ add(1);add(2);add(3);}})
                || !rows.retainAll(new ArrayList<Integer>() {{ add(8);add(9);add(10);add(11);}})
                || !rows.retainAll(new ArrayList<Integer>() {{ add(15);add(16);add(17);add(18);}})
        ) {
            locNos.sort(Comparator.comparingInt(o -> Integer.parseInt(o.substring(0, 2))));
        } else if (!rows.retainAll(new ArrayList<Integer>() {{ add(4);add(5);add(6);add(7);}})
                || !rows.retainAll(new ArrayList<Integer>() {{ add(12);add(13);add(14);}})
                || !rows.retainAll(new ArrayList<Integer>() {{ add(19);add(20);add(21);}})
        ) {
            locNos.sort((o1, o2) -> Integer.parseInt(o2.substring(0, 2)) - Integer.parseInt(o1.substring(0, 2)));
    public LocMast findOutMost(String locNo) {
        int row = Utils.getRow(locNo);
        List<String> locNos = Utils.getGroupLoc(locNo);
        if (CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
        } else if (CommonService.SECOND_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            Collections.reverse(locNos);
        } else {
            throw new RuntimeException("库位解析异常");
        }
        for (String locNo : locNos) {
            LocMast locMast = this.selectById(locNo);
        for (int i = 0; i<locNos.size(); i++) {
            LocMast locMast = this.selectById(locNos.get(i));
            if (locMast.getLocSts().equals("O")) {
                return locMast;
                if (i == 0) {
                    return locMast;
                } else {
                    LocMast lastLoc = this.selectById(locNos.get(i - 1));
                    if (lastLoc.getLocSts().equals("F") || lastLoc.getLocSts().equals("D")
                            || lastLoc.getLocSts().equals("S") || lastLoc.getLocSts().equals("X")) {
                        return locMast;
                    } else {
                        break;
                    }
                }
            }
        }
        return null;
    }
    @Override
    public synchronized void breakUp(String locNo, List<String> excludeLocNos) {
        List<String> groupLoc = Utils.getGroupOuterLoc(locNo);
        Iterator<String> iterator = groupLoc.iterator();
        while (iterator.hasNext()) {
            String next = iterator.next();
            LocMast locMast = this.selectById(next);
            if (locMast.getLocSts().equals("F") || locMast.getLocSts().equals("D")) {
                if (!excludeLocNos.contains(locMast.getLocNo())) {
                    continue;
                }
            }
            iterator.remove();
        }
        workService.shuttleTransfer(groupLoc);
    }
}