# 再次拣料订单数量优化

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2024-05-29 d1963b1046b1b5d9b32aa27204c3cda5311a0ec4

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvMobileController.java

@@ -64,7 +64,7 @@
    }

    /*
    绑定托盘条码与暂存位
    绑定货架条码与暂存位
     */
    @PostMapping("/combBinging/auth")
    public R combBinding(@RequestBody Map<String,Object> map){
@@ -72,7 +72,7 @@
        String stationCode = map.get("stationCode").toString();
        Short containerType = Short.valueOf(barcode.substring(0,2));
        agvMobileService.combBinding(barcode,stationCode,containerType);
        return R.ok("托盘绑定站点成功");
        return R.ok("货架绑定站点成功");
    }

    /*
@@ -162,7 +162,7 @@
    }

    /*
    空板出库容器码选择
    空板出库货架码选择
     */
    @PostMapping("/pakout/empty/container/selector/auth")
    public R containerType(@RequestBody HashMap<String,String> params){
@@ -328,7 +328,7 @@
        }

        if((listByLocNo == null && listByContainerCode == null) || listByLocNo.equals(listByContainerCode)){
            return R.ok("该库位与容器库存一致，无需维护");
            return R.ok("该库位与货架库存一致，无需维护");
        }


@@ -487,6 +487,14 @@
        return R.ok();
    }

    @PostMapping("/hand/control/handBack")
    @Transactional
    @ManagerAuth(memo = "转手动回流")
    public R handBack(@RequestBody AgvMobileStartPakin param){
        agvMobileService.handBack(param, getUserId());
        return R.ok();
    }

    public static void main(String[] args) {
        List<AgvLocDetl> agvLocDetls1 = new ArrayList<>();
        List<AgvLocDetl> agvLocDetls2 = new ArrayList<>();
@@ -521,9 +529,9 @@
        wrkMast.setSourceLocNo(sourceLocNo);
        //目标站点
        wrkMast.setLocNo(locNo);
        //容器编码
        //货架编码
        wrkMast.setBarcode(barcode);
        //容器类型
        //货架类型
        wrkMast.setWhsType(containerType);
        // 目标楼层
        wrkMast.setCrnNo(floor);