自动化立体仓库 - WMS系统
pang.jiabao
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src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/WorkServiceImpl.java
@@ -12,10 +12,9 @@
import com.zy.asrs.entity.param.FullStoreParam;
import com.zy.asrs.entity.param.LocDetlAdjustParam;
import com.zy.asrs.entity.param.StockOutParam;
import com.zy.asrs.mapper.LocMastMapper;
import com.zy.asrs.entity.result.FindLocNoAttributeVo;
import com.zy.asrs.mapper.LocMastMapper;
import com.zy.asrs.service.*;
import com.zy.asrs.utils.OrderInAndOutUtil;
import com.zy.asrs.utils.Utils;
import com.zy.common.model.*;
import com.zy.common.model.enums.IoWorkType;
@@ -24,6 +23,7 @@
import com.zy.common.service.CommonService;
import com.zy.common.web.WcsController;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.BeanUtils;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;
import org.springframework.transaction.annotation.Transactional;
@@ -70,10 +70,6 @@
    @Autowired
    private SnowflakeIdWorker snowflakeIdWorker;
    @Autowired
    private OrderService orderService;
    @Autowired
    private OrderDetlService orderDetlService;
    @Autowired
    private WcsController wcsController;
    @Autowired
    private RowLastnoService rowLastnoService;
@@ -91,8 +87,17 @@
    @Resource
    private LocMastMapper locMastMapper;
    @Resource
    private OrderPakoutService orderPakOutService;
    @Autowired
    private OrderPakinService orderPakinService;
    @Autowired
    private OrderDetlPakinService orderDetlPakinService;
    @Autowired
    private OrderPakoutService orderPakoutService;
    @Autowired
    private OrderDetlPakoutService orderDetlPakoutService;
    @Override
    @Transactional
@@ -114,7 +119,7 @@
            throw new CoolException("查询库位失败!!==》startupFullPutStore ==》 commonService.getLocNo");
        }
        // 生成工作号
        int workNo = dto.getWorkNo();
        int workNo = dto.getTaskNo();
        // 生成工作档
        WrkMast wrkMast = new WrkMast();
        wrkMast.setWrkNo(workNo);
@@ -179,7 +184,7 @@
    @Transactional
    public void startupFullTakeStore(StockOutParam param, Long userId) {
        // 目标站点状态检测
        BasDevp staNo = basDevpService.checkSiteStatus(param.getOutSite());
//        BasDevp staNo = basDevpService.checkSiteStatus(param.getOutSite());
        // 获取库位明细
        List<LocDetlDto> locDetlDtos = new ArrayList<>();
        for (StockOutParam.LocDetl paramLocDetl : param.getLocDetls()) {
@@ -199,7 +204,7 @@
            LocMast locMast = locMastService.selectOne(new EntityWrapper<LocMast>().eq("loc_no", locDetlDtos.get(0).getLocDetl().getLocNo()));
            if (locMast.getLocSts().equals("F") || locMast.getLocSts().equals("D")) {
                // 启动出库开始 101.出库
                stockOut(staNo, locDetlDtos, null, userId);
                stockOut(param.getOutSite(), locDetlDtos, null, userId);
            } else {
                throw new CoolException("所选库位存在状态不为F、D的库位,库位号:" + locMast.getLocNo() + " 、当前状态:" + locMast.getLocSts() + "-" + locMast.getLocSts$());
            }
@@ -288,7 +293,7 @@
    @Override
    @Transactional
    public void stockOut(BasDevp staNo, List<LocDetlDto> locDetlDtos, IoWorkType ioWorkType, Long userId) {
    public void stockOut(Integer outSta, List<LocDetlDto> locDetlDtos, IoWorkType ioWorkType, Long userId) {
        Date now = new Date();
        // 合并同类项
        Set<String> locNos = new HashSet<>();
@@ -320,14 +325,14 @@
            // 获取库位
            LocMast locMast = locMastService.selectById(dto.getLocNo());
            Integer outSta = staNo.getDevNo();
//            Integer outSta = staNo.getDevNo();
//            //2号堆垛机全板出库站指定为204站,拣料站指定为202
//            if(locMast.getCrnNo()==2){
//                outSta = ioType == 101 ? 204 : 202;
//            }
            // 获取路径
            StaDesc staDesc = staDescService.queryCrnStn(ioType, locMast.getCrnNo(), outSta);
//            StaDesc staDesc = staDescService.queryCrnStn(ioType, locMast.getCrnNo(), outSta);
            // 生成工作号
            int workNo = commonService.getWorkNo(WorkNoType.getWorkNoType(ioType));
            // 生成工作档
@@ -338,8 +343,8 @@
            wrkMast.setIoType(ioType); // 入出库状态
            wrkMast.setIoPri(13D); // 优先级:13
            wrkMast.setCrnNo(locMast.getCrnNo());
            wrkMast.setSourceStaNo(staDesc.getCrnStn() + ""); // 源站
            wrkMast.setStaNo(staDesc.getStnNo() + ""); // 目标站
            wrkMast.setSourceStaNo("0"); // 源站
            wrkMast.setStaNo(String.valueOf(outSta)); // 目标站
            wrkMast.setSourceLocNo(dto.getLocNo()); // 源库位
            wrkMast.setFullPlt("Y"); // 满板:Y
            wrkMast.setPicking("N"); // 拣料
@@ -391,7 +396,7 @@
    @Override
    @Transactional
    public void stockOut(BasDevp staNo, TaskDto taskDto, Long userId) {
    public void stockOut(Integer staNo, TaskDto taskDto, Long userId) {
        Date now = new Date();
        List<LocDto> locDtos = taskDto.getLocDtos();
        for (LocDto locDto : locDtos) {
@@ -403,9 +408,9 @@
        LocMast locMast = locMastService.selectById(taskDto.getLocNo());
        // 判断是否是盘点单
        String orderNo = taskDto.getLocDtos().get(0).getOrderNo();
        OrderPakout orderPakout = orderPakOutService.selectByNo(orderNo);
        OrderPakout orderPakout = orderPakoutService.selectByNo(orderNo);
        int ioType = orderPakout.getDocType() == 8 ? 107 : (taskDto.isAll() ? 101 : 103);
        StaDesc staDesc = staDescService.queryCrnStnAuto(ioType, locMast.getCrnNo(), staNo.getDevNo());
//        StaDesc staDesc = staDescService.queryCrnStnAuto(ioType, locMast.getCrnNo(), staNo.getDevNo());
        // 生成工作号
        int workNo = commonService.getWorkNo(WorkNoType.getWorkNoType(ioType));
        // 生成工作档
@@ -416,8 +421,8 @@
        wrkMast.setIoType(ioType); // 入出库状态
        wrkMast.setIoPri(13D); // 优先级:13
        wrkMast.setCrnNo(locMast.getCrnNo());
        wrkMast.setSourceStaNo(staDesc.getCrnStn() + ""); // 源站
        wrkMast.setStaNo(staDesc.getStnNo() + ""); // 目标站
        wrkMast.setSourceStaNo("0"); // 源站
        wrkMast.setStaNo(String.valueOf(staNo)); // 目标站
        wrkMast.setSourceLocNo(taskDto.getLocNo()); // 源库位
        wrkMast.setFullPlt("Y"); // 满板:Y
        wrkMast.setPicking("N"); // 拣料
@@ -437,13 +442,11 @@
            if (locDto.getAnfme() == null || locDto.getAnfme() <= 0.0D) {
                continue;
            }
//            OrderDetl orderDetl = orderDetlService.selectItem(locDto.getOrderNo(), locDto.getMatnr(), locDto.getBatch());
            OrderDetl orderDetl = OrderInAndOutUtil.selectItem(Boolean.FALSE, locDto.getOrderNo(), locDto.getMatnr(), locDto.getBatch(), locDto.getBrand()
            OrderDetlPakout orderDetl = orderDetlPakoutService.selectItem(locDto.getOrderNo(), locDto.getMatnr(), locDto.getBatch(), locDto.getBrand()
                    , locDto.getStandby1(), locDto.getStandby2(), locDto.getStandby3(), locDto.getBoxType1(), locDto.getBoxType2(), locDto.getBoxType3());
//            if (orderDetl == null) {
////                orderDetl = orderDetlService.selectItem(locDto.getOrderNo(), locDto.getMatnr(), null);
//                orderDetl = OrderInAndOutUtil.selectItem(Boolean.FALSE, locDto.getOrderNo(), locDto.getMatnr(), null);
//
//                orderDetl = orderDetlPakoutService.selectItem(locDto.getOrderNo(), locDto.getMatnr(), null, locDto.getBrand()
//                        , locDto.getStandby1(), locDto.getStandby2(), locDto.getStandby3(), locDto.getBoxType1(), locDto.getBoxType2(), locDto.getBoxType3());
//            }
            WrkDetl wrkDetl = new WrkDetl();
            wrkDetl.sync(orderDetl);
@@ -461,15 +464,11 @@
                throw new CoolException("保存工作档明细失败");
            }
//            // 修改订单明细
//            if (!orderDetlService.increaseWorkQty(orderDetl.getOrderId(), orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getBatch(), locDto.getAnfme())) {
//                throw new CoolException("修改订单明细数量失败");
//            }
//            orderService.updateSettle(orderDetl.getOrderId(), 2L, userId);
            OrderInAndOutUtil.increaseWorkQty(Boolean.FALSE, orderDetl.getOrderId(), orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getBatch(),
                    orderDetl.getBrand(), orderDetl.getStandby1(), orderDetl.getStandby2(), orderDetl.getStandby3(),
                    orderDetl.getBoxType1(), orderDetl.getBoxType2(), orderDetl.getBoxType3()
                    , locDto.getAnfme());
            OrderInAndOutUtil.updateOrder(Boolean.FALSE, orderDetl.getOrderId(), 2L, userId);
            if (!orderDetlPakoutService.increaseWorkQty(orderDetl.getOrderId(), orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getBatch(), orderDetl.getBrand(), orderDetl.getStandby1(), orderDetl.getStandby2(), orderDetl.getStandby3(),
                    orderDetl.getBoxType1(), orderDetl.getBoxType2(), orderDetl.getBoxType3(), locDto.getAnfme())) {
                throw new CoolException("修改订单明细数量失败");
            }
            orderPakoutService.updateSettle(orderDetl.getOrderId(), 2L, userId);
        }
        // 修改库位状态:   F.在库 ====>>> R.出库预约/P.拣料/盘点/并板出库中
        locMast = locMastService.selectById(taskDto.getLocNo());
@@ -495,7 +494,7 @@
        FindLocNoAttributeVo findLocNoAttributeVo = new FindLocNoAttributeVo();
        StartupDto dto = commonService.getLocNo(10, devpNo, findLocNoAttributeVo, locTypeDto);
        int workNo = dto.getWorkNo();
        int workNo = dto.getTaskNo();
        Date now = new Date();
        // 生成工作档
        WrkMast wrkMast = new WrkMast();
@@ -570,15 +569,15 @@
                throw new CoolException("所选库位存在状态不为D的库位,库位号:" + locMast.getLocNo() + " 、当前状态:" + locMast.getLocSts() + "-" + locMast.getLocSts$());
            }
            // 获取源站
            Wrapper<StaDesc> wrapper = new EntityWrapper<StaDesc>()
                    .eq("type_no", 110)
                    .eq("stn_no", param.getOutSite())
                    .eq("crn_no", locMast.getCrnNo());
            StaDesc staDesc = staDescService.selectOne(wrapper);
            Integer sourceStaNo = staDesc.getCrnStn();
            if (Cools.isEmpty(sourceStaNo)) {
                throw new CoolException("检索源站失败");
            }
//            Wrapper<StaDesc> wrapper = new EntityWrapper<StaDesc>()
//                    .eq("type_no", 110)
//                    .eq("stn_no", param.getOutSite())
//                    .eq("crn_no", locMast.getCrnNo());
//            StaDesc staDesc = staDescService.selectOne(wrapper);
//            Integer sourceStaNo = staDesc.getCrnStn();
//            if (Cools.isEmpty(sourceStaNo)) {
//                throw new CoolException("检索源站失败");
//            }
            Date now = new Date();
            // 保存工作档
            WrkMast wrkMast = new WrkMast();
@@ -587,7 +586,7 @@
            wrkMast.setWrkSts(11L); // 工作状态:11.生成出库ID
            wrkMast.setIoType(110); // 入出库状态: 110.空板出库
            wrkMast.setIoPri(10D);
            wrkMast.setSourceStaNo(sourceStaNo + ""); // 源站
            wrkMast.setSourceStaNo("0"); // 源站
            wrkMast.setStaNo(param.getOutSite() + ""); // 目标站
            wrkMast.setCrnNo(locMast.getCrnNo());
            wrkMast.setSourceLocNo(locNo); // 源库位
@@ -684,7 +683,7 @@
    @Transactional
    public void locCheckOut(StockOutParam param, Long userId) {
        // 目标站点状态检测
        BasDevp staNo = basDevpService.checkSiteStatus(param.getOutSite());
//        BasDevp staNo = basDevpService.checkSiteStatus(param.getOutSite());
        // 获取库位明细
        List<LocDetlDto> locDetlDtos = new ArrayList<>();
        for (StockOutParam.LocDetl paramLocDetl : param.getLocDetls()) {
@@ -704,7 +703,7 @@
            LocMast locMast = locMastService.selectOne(new EntityWrapper<LocMast>().eq("loc_no", locDetlDtos.get(0).getLocDetl().getLocNo()));
            if (locMast.getLocSts().equals("F")) {
                // 启动出库开始 107.盘点出库
                stockOut(staNo, locDetlDtos, IoWorkType.CHECK_OUT, userId);
                stockOut(param.getOutSite(), locDetlDtos, IoWorkType.CHECK_OUT, userId);
            } else {
                throw new CoolException("所选库位存在状态不为F的库位,库位号:" + locMast.getLocNo() + " 、当前状态:" + locMast.getLocSts() + "-" + locMast.getLocSts$());
            }
@@ -813,11 +812,11 @@
    @Override
    @Transactional
    public void completeWrkMast(String workNo, Long userId) {
        WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectById(workNo);
        WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<WrkMast>().eq("wrk_no", workNo));
        if (Cools.isEmpty(wrkMast)) {
            throw new CoolException(workNo + "工作档不存在");
        }
        if (wrkMast.getWrkSts() == 4 || wrkMast.getWrkSts() == 14) {
        if (wrkMast.getWrkSts() == 4 || wrkMast.getWrkSts() == 14 || wrkMast.getWrkSts() == 5 || wrkMast.getWrkSts() == 15) {
            throw new CoolException("当前工作档已完成");
        }
        // 入库 + 库位转移
@@ -995,7 +994,7 @@
            }
            Mat mat = matService.selectByMatnr(adjust.getMatnr());
            LocDetl locDetl = new LocDetl();
            locDetl.sync(mat);
            BeanUtils.copyProperties(mat, locDetl);
            locDetl.setBatch(adjust.getBatch());
            locDetl.setLocNo(locMast.getLocNo());
            locDetl.setZpallet(locMast.getBarcode());
@@ -1138,34 +1137,29 @@
            List<WrkDetl> wrkDetls = wrkDetlService.selectByWrkNo(wrkMast.getWrkNo());
            for (WrkDetl wrkDetl : wrkDetls) {
                if (!Cools.isEmpty(wrkDetl.getOrderNo())) {
//                    if (!orderDetlService.decrease(wrkDetl.getOrderNo(), wrkDetl.getMatnr(), wrkDetl.getBatch(), wrkDetl.getAnfme())) {
//                        throw new CoolException("订单数据回滚失败");
//                    }
                    OrderInAndOutUtil.decrease(Boolean.FALSE, wrkDetl.getOrderNo(), wrkDetl.getMatnr(), wrkDetl.getBatch(), wrkDetl.getBrand(),
                    if (!orderDetlPakoutService.decrease(wrkDetl.getOrderNo(), wrkDetl.getMatnr(), wrkDetl.getBatch(), wrkDetl.getBrand(),
                            wrkDetl.getStandby1(), wrkDetl.getStandby2(), wrkDetl.getStandby3(),
                            wrkDetl.getBoxType1(), wrkDetl.getBoxType2(), wrkDetl.getBoxType3(), wrkDetl.getAnfme());
                            wrkDetl.getBoxType1(), wrkDetl.getBoxType2(), wrkDetl.getBoxType3(), wrkDetl.getAnfme())) {
                        throw new CoolException("订单数据回滚失败");
                    }
                    //修改订单主表状态,没有作业数量时才可以修改
                    boolean flag = true;
//                    List<OrderDetl> orderDetls = orderDetlService.selectList(new EntityWrapper<OrderDetl>().eq("order_no",wrkDetl.getOrderNo()));
                    Order order = OrderInAndOutUtil.selectByNo(Boolean.FALSE, wrkDetl.getOrderNo());
                    List<OrderDetl> orderDetls = OrderInAndOutUtil.selectByOrderId(Boolean.FALSE, order.getId());
                    for (OrderDetl orderDetl : orderDetls) {
                    List<OrderDetlPakout> orderDetls = orderDetlPakoutService.selectList(new EntityWrapper<OrderDetlPakout>().eq("order_no", wrkDetl.getOrderNo()));
                    for (OrderDetlPakout orderDetl : orderDetls) {
                        if (orderDetl.getWorkQty() > 0) {
                            flag = false;
                        }
                    }
                    if (flag) {
//                        Order order = orderService.selectOne(new EntityWrapper<Order>().eq("order_no",wrkDetl.getOrderNo()));
                        OrderPakout order = orderPakoutService.selectOne(new EntityWrapper<OrderPakout>().eq("order_no", wrkDetl.getOrderNo()));
                        if (!Cools.isEmpty(order) && order.getSettle() == 2) {
                            order.setSettle(1L);
                            order.setUpdateBy(userId);
                            order.setUpdateTime(now);
                        }
//                        if(!orderService.update(order,new EntityWrapper<Order>().eq("order_no",wrkDetl.getOrderNo()))){
//                            throw new CoolException("修改订单状态失败");
//                        }
                        OrderInAndOutUtil.updateOrder(Boolean.FALSE, order.getId(), order.getSettle(), userId);
                        if (!orderPakoutService.update(order, new EntityWrapper<OrderPakout>().eq("order_no", wrkDetl.getOrderNo()))) {
                            throw new CoolException("修改订单状态失败");
                        }
                    }
                }
            }
@@ -1245,22 +1239,22 @@
            throw new CoolException("保存工作主档历史档失败");
        }
        // 获取目标站
        Wrapper<StaDesc> wrapper = new EntityWrapper<StaDesc>()
                .eq("type_no", wrkMast.getIoType() - 50)
                .eq("stn_no", wrkMast.getStaNo()) // 作业站点 = 拣料出库的目标站
                .eq("crn_no", wrkMast.getCrnNo()); // 堆垛机号
        StaDesc staDesc = staDescService.selectOne(wrapper);
        if (Cools.isEmpty(staDesc)) {
            throw new CoolException("入库路径不存在");
        }
//        Wrapper<StaDesc> wrapper = new EntityWrapper<StaDesc>()
//                .eq("type_no", wrkMast.getIoType() - 50)
//                .eq("stn_no", wrkMast.getStaNo()) // 作业站点 = 拣料出库的目标站
//                .eq("crn_no", wrkMast.getCrnNo()); // 堆垛机号
//        StaDesc staDesc = staDescService.selectOne(wrapper);
//        if (Cools.isEmpty(staDesc)) {
//            throw new CoolException("入库路径不存在");
//        }
        Date now = new Date();
        // 堆垛机站点(目标站)
        Integer staNo = staDesc.getCrnStn();
//        Integer staNo = staDesc.getCrnStn();
        // 更新工作档数据状态
        wrkMast.setIoType(wrkMast.getIoType() - 50); // 入出库类型: 103->53,104->54,107->57
        wrkMast.setWrkSts(2L); // 工作状态: 2.设备上走
        wrkMast.setSourceStaNo(wrkMast.getStaNo()); // 源站
        wrkMast.setStaNo(staNo + ""); // 目标站
        wrkMast.setStaNo("0"); // 目标站
        wrkMast.setLocNo(wrkMast.getSourceLocNo()); // 目标库位 = 出库时的源库位
        wrkMast.setSourceLocNo(""); // 源库位清空
        wrkMast.setModiTime(now);
@@ -1285,7 +1279,7 @@
        }
        LocTypeDto locTypeDto = new LocTypeDto();
        locTypeDto.setLocType1((short) 1);
        return wcsController.startupFullPutStore(301, list.get(0).getZpallet(), locTypeDto, list);
        return wcsController.startupFullPutStore(301, list.get(0).getZpallet(), locTypeDto, list, null);
    }
    @Override