自动化立体仓库 - WMS系统
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2024-05-24 d17a7346759fbb432cea1c83de63d29c6a3d330d
src/main/java/com/zy/asrs/task/handler/AutoMoveHandler.java
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            throw new CoolException("当前"+agvLocMast.getBarcode()+"货架码已在工作档中");
        }
        //检索空闲接驳位,选择合适的接驳位
        AgvBasDevp devpNo = agvCommonService.getDevpNo(3, agvLocMast.getFloor());
        AgvBasDevp devpNo = agvCommonService.getDevpNoisAuto(3, agvLocMast.getFloor(),"Y");
        //生成工作档
        AgvWrkMast mast = new AgvWrkMast();
        //工作状态