自动化立体仓库 - WMS系统
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Junjie
2023-10-02 ce5f3c4a6a9bed1c9f2317c45698fe49e63e5d36
src/main/java/com/zy/common/service/CommonService.java
@@ -129,15 +129,15 @@
        // 目标库位
        LocMast locMast = null;
        //混载找库位
        locMast = getLocNoStep1(matNos, locTypeDto);
        // 靠近摆放规则 --- 空托
        locMast = getLocNoStep4(staDescId, locTypeDto);
        if (locMast != null) {
            //找到库位,返回dto
            return getLocNoStep6(staDescId, sourceStaNo, locMast);//返回dto
        }
        //库位规则
        locMast = getLocNoStep2(matNos, locTypeDto);
        locMast = getLocNoStepRule(matNos, locTypeDto);
        if (locMast != null) {
            //找到库位,返回dto
            return getLocNoStep6(staDescId, sourceStaNo, locMast);//返回dto
@@ -150,18 +150,15 @@
            return getLocNoStep6(staDescId, sourceStaNo, locMast);//返回dto
        }
        // 靠近摆放规则 --- 空托
        locMast = getLocNoStep4(staDescId, locTypeDto);
        //搜索单品
        locMast = getLocNoStepSingle(matNos, locTypeDto);
        if (locMast != null) {
            //找到库位,返回dto
            return getLocNoStep6(staDescId, sourceStaNo, locMast);//返回dto
        }
        // 根据物料频率查询库位
        // 如果没有相近物料,则按规则轮询货架
        // 开始查找库位 ==============================>>
        locMast = getLocNoStep5(locTypeDto, times);
        //搜索混放
        locMast = getLocNoStepMixed(matNos, locTypeDto, times);
        if (locMast != null) {
            //找到库位,返回dto
            return getLocNoStep6(staDescId, sourceStaNo, locMast);//返回dto
@@ -172,95 +169,38 @@
    }
    /**
     * 混载找库位
     */
    private LocMast getLocNoStep1(List<String> matNos, LocTypeDto locTypeDto) {
        //判断当前货物是否为混载货物
        String firstMatNos = matNos.get(0);
        boolean mixed = false;//默认不是混载货物
        for (String matNo : matNos) {
            if (!firstMatNos.equals(matNo)) {
                mixed = true;//混载货物
                break;
            }
        }
        if (!mixed) {
            return null;//不是混载货物,直接跳出当前任务
        }
        // 找混载库位规则
        List<LocRule> locRules = locRuleService.findMixed();
        if (locRules == null || locRules.size() == 0) {
            return null;//没有混载规则,跳出当前任务
        }
        for (LocRule locRule : locRules) {
            if (locRule == null) {
                continue;
            }
            List<LocMast> locMasts = locMastService.queryFreeLocMast2(locTypeDto.getLocType1(), locRule.getRowBeg(), locRule.getRowEnd(), locRule.getBayBeg(), locRule.getBayEnd(), locRule.getLevBeg(), locRule.getLevEnd());
            for (LocMast one : locMasts) {
                LocMast locMast0 = locMastService.findOutMost(one.getLocNo());
                if (null != locMast0) {
                    // 浅库位符合尺寸检测
                    if (VersionUtils.locMoveCheckLocType(locMast0, locTypeDto)) {
                        // 因库位移转、需预留空库位
                        if (locMastService.checkEmptyCount(locMast0, 10)) {
                            return locMast0;//找到空余的混载库位
                        }
                    }
                }
            }
        }
        if (locRules.get(0).getKeepGo() == 0) {
            //找不到空库位,且禁止继续寻找其他非混载区域库位
            //找不到库位,抛出异常
            throw new CoolException("混载区域没有空库位");
        }
        return null;
    }
    /**
     * 库位规则
     */
    private LocMast getLocNoStep2(List<String> matNos, LocTypeDto locTypeDto) {
    private LocMast getLocNoStepRule(List<String> matNos, LocTypeDto locTypeDto) {
        LocMast locMast = null;
        // 库区锁定
        List<LocRule> locRules = locRuleService.find(Cools.isEmpty(matNos) ? null : matNos.get(0));
        if (locRules == null || locRules.size() == 0) {
            return null;//没有库位规则,跳出当前任务
        }
        for (LocRule locRule : locRules) {
            if (locRule == null) {
                continue;
        //库位规则只能在单品货物中生效
        if (matNos.size() == 1) {
            // 库区锁定
            List<LocRule> locRules = locRuleService.find(Cools.isEmpty(matNos) ? null : matNos.get(0));
            if (locRules == null || locRules.isEmpty()) {
                return null;//没有库位规则,跳出当前任务
            }
            List<LocMast> locMasts = locMastService.queryFreeLocMast2(locTypeDto.getLocType1(), locRule.getRowBeg(), locRule.getRowEnd(), locRule.getBayBeg(), locRule.getBayEnd(), locRule.getLevBeg(), locRule.getLevEnd());
            for (LocMast one : locMasts) {
                LocMast locMast0 = locMastService.findOutMost(one.getLocNo());
                if (null != locMast0) {
                    // 浅库位符合尺寸检测
                    if (VersionUtils.locMoveCheckLocType(locMast0, locTypeDto)) {
                        // 因库位移转、需预留空库位
                        if (locMastService.checkEmptyCount(locMast0, 10)) {
                            return locMast0;
                        }
            for (LocRule locRule : locRules) {
                if (locRule == null) {
                    continue;
                }
                List<LocMast> locMasts = locMastService.queryFreeLocMast2(locTypeDto.getLocType1(), locRule.getRowBeg(), locRule.getRowEnd(), locRule.getBayBeg(), locRule.getBayEnd(), locRule.getLevBeg(), locRule.getLevEnd());
                for (LocMast locMast0 : locMasts) {
                    //预留空库位
                    if (locMastService.checkEmptyCount(locMast0, 10)) {
                        return locMast0;
                    }
                }
            }
        }
        if (locRules.get(0).getKeepGo() == 0) {
            //找不到空库位,且禁止继续寻找其他非混载区域库位
            //找不到库位,抛出异常
            throw new CoolException("规则区域没有空库位");
            if (locRules.get(0).getKeepGo() == 0) {
                //找不到空库位,且禁止继续寻找其他非混载区域库位
                //找不到库位,抛出异常
                throw new CoolException("规则区域没有空库位");
            }
        }
        return locMast;
@@ -276,7 +216,7 @@
                LocMast locMast0 = locMastService.findNearloc(wrkMast.getLocNo());
                if (null != locMast0) {
                    // 浅库位符合尺寸检测
                    if (VersionUtils.locMoveCheckLocType(locMast0, locTypeDto)) {
                    if (VersionUtils.checkLocType(locMast0, locTypeDto)) {
                        locMast = locMast0;
                    }
                }
@@ -288,7 +228,7 @@
                    LocMast locMast0 = locMastService.findNearloc(locNo);
                    if (null != locMast0) {
                        // 浅库位符合尺寸检测
                        if (VersionUtils.locMoveCheckLocType(locMast0, locTypeDto)) {
                        if (VersionUtils.checkLocType(locMast0, locTypeDto)) {
                            locMast = locMast0;
                            break;
                        }
@@ -311,7 +251,7 @@
                LocMast locMast0 = locMastService.findNearloc(wrkMast.getLocNo());
                if (null != locMast0) {
                    // 浅库位符合尺寸检测
                    if (VersionUtils.locMoveCheckLocType(locMast0, locTypeDto)) {
                    if (VersionUtils.checkLocType(locMast0, locTypeDto)) {
                        locMast = locMast0;
                        break;
                    }
@@ -319,13 +259,13 @@
            }
            if (Cools.isEmpty(locMast)){
                List<LocMast> locMasts = locMastService.selectList(new EntityWrapper<LocMast>()
                        .eq("loc_sts", "D"));
                        .eq("loc_sts", "O"));
                if (locMasts.size() > 0) {
                    for (LocMast loc : locMasts) {
                        LocMast locMast0 = locMastService.findNearloc(loc.getLocNo());
                        if (null != locMast0) {
                            // 浅库位符合尺寸检测
                            if (VersionUtils.locMoveCheckLocType(locMast0, locTypeDto)) {
                            if (VersionUtils.checkLocType(locMast0, locTypeDto)) {
                                locMast = locMast0;
                                break;
                            }
@@ -338,26 +278,64 @@
        return locMast;
    }
    // 如果没有相近物料,则按规则轮询货架
    private LocMast getLocNoStep5(LocTypeDto locTypeDto, int times) {
    // 搜索混放
    private LocMast getLocNoStepMixed(List<String> matNos, LocTypeDto locTypeDto, int times) {
        LocMast locMast = null;
        // 1.当检索库排为浅库位排时,优先寻找当前库排的深库位排
        List<LocMast> peakLocs = locMastService.selectAllPeakLoc();
        for (LocMast peakLoc : peakLocs) {
            List<String> groupInnerLoc = Utils.getGroupInnerLoc(peakLoc.getLocNo());
            if (!Cools.isEmpty(groupInnerLoc)) {
                if (!locMastService.checkAllLocEmpty(groupInnerLoc)) continue;
                locMast = peakLoc;
                break;
            } else {
                locMast = peakLoc;
                break;
        if (matNos.size() > 1) {
            List<LocMast> locMasts = locMastService.selectAreaEmpty(locTypeDto.getLocType1(), 1);//搜索混放库位
            //混放区域直接取第一个即可
            for (LocMast mast : locMasts) {
                //预留空库位
                if (locMastService.checkEmptyCount(mast, 10)) {
                    locMast = mast;
                    break;
                }
            }
        }
        // 2.库位当前所属尺寸无空库位时,调整尺寸参数,向上兼容检索库位
        if (Cools.isEmpty(locMast)) {
            log.error("系统没有空库位!!! 尺寸规格: {}, 轮询次数:{}", JSON.toJSONString(locTypeDto), times);
        }
        return locMast;
    }
    // 搜索单品
    private LocMast getLocNoStepSingle(List<String> matNos, LocTypeDto locTypeDto) {
        LocMast locMast = null;
        // 1.先搜索单品
        if (matNos.size() == 1) {
            //单品
            List<LocMast> locMasts = locMastService.selectAreaEmpty(locTypeDto.getLocType1(), 2);//搜索单品库位
            for (LocMast mast : locMasts) {
                List<String> groupLoc = Utils.getGroupLoc(mast.getLocNo());
                if (!locMastService.checkAllLocEmpty(groupLoc)) {
                    continue;
                }
                LocMast tmp = null;
                for (String loc : groupLoc) {
                    LocMast locMast1 = locMastService.selectByLoc(loc);
                    if (locMast1 == null) {
                        continue;
                    }
                    if (!locMast1.getLocSts().equals("O")) {
                        continue;
                    }
                    tmp = locMast1;
                    break;
                }
                //预留空库位
                if (tmp != null && locMastService.checkEmptyCount(mast, 10)) {
                    locMast = tmp;
                    break;
                }
            }
        }
        return locMast;
@@ -371,7 +349,7 @@
        Wrapper<StaDesc> wrapper = new EntityWrapper<StaDesc>()
                .eq("type_no", staDescId)
                .eq("stn_no", sourceStaNo)
                .eq("crn_no",Utils.getLev(locNo));//借用堆垛机号字段充当楼层号
                .eq("crn_no",Utils.stnNoToLiftNo(sourceStaNo));//借用堆垛机号字段充当提升机号
        StaDesc staDesc = staDescService.selectOne(wrapper);
        if (Cools.isEmpty(staDesc)) {
            log.error("入库路径不存在, staDescId={}, sourceStaNo={}", staDescId, sourceStaNo);