AGV调试更改 工作档自增

zyx

2023-10-02 cda03cb23bc12f582029ac8d6df103d86e61fc8b

 src/main/java/com/zy/asrs/task/AgvWrkMastScheduler.java

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    /*
    定时处理AGV工作档中工作状态为205.工作完成 且 （1.入库 || 53，拣料入库)的数据
    定时处理AGV工作档中工作状态为205.工作完成 且 （1.入库 || 53，拣料入库 || 57.盘点入库 || 10.空板入库 || 11.库格移载)的数据
     */
    @Scheduled(cron = "0/5 * * * * ? ")
    public void excutePutwayWrk(){
        List<AgvWrkMast> agvWrkMastList = agvWrkMastService.selectList(new EntityWrapper<AgvWrkMast>()
                .eq("wrk_sts", 205)
                .andNew().eq("io_type",53)
                .or().eq("io_type",1));
                .or().eq("io_type",1)
                .or().eq("io_type",57)
                .or().eq("io_type",10)
                .or().eq("io_type",11));
        if(!Cools.isEmpty(agvWrkMastList)){
            agvWrkMastList.stream().forEach(agvWrkMast -> {
                ReturnT<String> returnT = agvWrkMastHandler.completedPutWayWrk(agvWrkMast);
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    }

    /*
    定时处理AGV工作档中工作状态为205.工作完成 且 101出库类型的数据
    定时处理AGV工作档中工作状态为206.容器离场完成 且 (101.出库 || 110.空板出库)
     */
    @Scheduled(cron = "0/5 * * * * ? ")
    public void excuteCarryWrk(){
        List<AgvWrkMast> agvWrkMastList = agvWrkMastService.selectList(new EntityWrapper<AgvWrkMast>()
                .eq("wrk_sts", 207)
                .eq("io_type",101));
                .eq("wrk_sts", 206)
                .andNew().eq("io_type",110)
                .or().eq("io_type",101));
        if(!Cools.isEmpty(agvWrkMastList)){
            agvWrkMastList.stream().forEach(agvWrkMast -> {
                ReturnT<String> returnT = agvWrkMastHandler.completedCarryWrk(agvWrkMast);
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    /*
    putaway：上架
    定时处理AGV工作档中工作状态为201.生成入库任务ID 且(出库类型为 53.拣料再入库 || 1.入库 || 10.空板入库栽 || 57.盘点再入库)的数据
     */
    @Scheduled(cron = "0/5 * * * * ? ")
    public void startPutwayWrk(){

        List<AgvWrkMast> agvWrkMastList = agvWrkMastService.selectPage(new Page<>(1, 50)
                ,new EntityWrapper<AgvWrkMast>()
                .eq("wrk_sts", 201)   //201.生成入库任务ID
                .andNew().eq("io_type", 53).or() //53.拣料再入库
                .eq("io_type", 1)).getRecords();
                .eq("wrk_sts", 201)
                .andNew().eq("io_type", 53)
                .or().eq("io_type", 1)
                .or().eq("io_type", 10)
                .or().eq("io_type", 57)).getRecords();

        if(!Cools.isEmpty(agvWrkMastList)){
            try {
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    /*
    carry：搬运，统指出库、移库、点到点搬运等
    定时处理AGV工作档中工作状态为21.生成出库任务 且(出库类型为 101.出库 || 103.拣料出库 || 11.库格移栽 || 110.空板出库 || 107.盘点出库)的数据
     */
    @Scheduled(cron = "0/5 * * * * ? ")
    public void startCarryWrk(){

        List<AgvWrkMast> agvWrkMastList = agvWrkMastService.selectPage(new Page<>(1, 50)
                ,new EntityWrapper<AgvWrkMast>()
                        .eq("wrk_sts", 21)   //21.生成出库任务
                        .andNew().eq("io_type", 101).or()
                        .eq("io_type", 103)).getRecords();
                        .eq("wrk_sts", 21)
                        .andNew().eq("io_type", 101)
                        .or().eq("io_type", 103)
                        .or().eq("io_type", 11)
                        .or().eq("io_type", 110)
                        .or().eq("io_type", 107)).getRecords();

        if(!Cools.isEmpty(agvWrkMastList)){
            try {