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2024-05-27 cd8ab30f720cd8ab32062024b00c7fe3294a56a4

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvMobileController.java

@@ -64,7 +64,7 @@
    }

    /*
    绑定托盘条码与暂存位
    绑定货架条码与暂存位
     */
    @PostMapping("/combBinging/auth")
    public R combBinding(@RequestBody Map<String,Object> map){
@@ -72,7 +72,7 @@
        String stationCode = map.get("stationCode").toString();
        Short containerType = Short.valueOf(barcode.substring(0,2));
        agvMobileService.combBinding(barcode,stationCode,containerType);
        return R.ok("托盘绑定站点成功");
        return R.ok("货架绑定站点成功");
    }

    /*
@@ -118,6 +118,7 @@
    @PostMapping("/start/pakin/auth")
    @Synchronized
    @Transactional
    @ManagerAuth(memo = "启动入库")
    public R startPakin(@RequestBody AgvMobileStartPakin params){
        // 组托
        params.getCombParams().forEach(combParam -> {
@@ -134,6 +135,7 @@
     */
    @PostMapping("/pakin/empty/auth")
    @Synchronized
    @ManagerAuth(memo = "空板入库")
    public R pakinEmpty(@RequestBody AgvMobileStartParam params){

        for (AgvMobileStartParam.Pda pda : params.getPad()) {
@@ -149,6 +151,7 @@
     */
    @PostMapping("/pakout/empty/auth")
    @Synchronized
    @ManagerAuth(memo = "空板出库")
    public R pakoutEmpty(@RequestBody AgvMobileStartParam params){

        for (AgvMobileStartParam.Pda pda : params.getPad()) {
@@ -159,7 +162,7 @@
    }

    /*
    空板出库容器码选择
    空板出库货架码选择
     */
    @PostMapping("/pakout/empty/container/selector/auth")
    public R containerType(@RequestBody HashMap<String,String> params){
@@ -215,6 +218,7 @@
    盘点接口
     */
    @PostMapping("/check/detl/v1")
    @ManagerAuth(memo = "库存盘点")
    public R checkLocDetl(@RequestBody HashMap<String,String> param){

        String locNo = param.get("locNo");
@@ -242,6 +246,7 @@
    盘点库位错乱维护接口
     */
    @PostMapping("/update/detl/v1")
    @ManagerAuth(memo = "纠正库位")
    public R updateLocDetlLocNo(@RequestBody HashMap<String,String> param){
        String locNo = param.get("locNo");
        String containerCode = param.get("containerCode");
@@ -323,7 +328,7 @@
        }

        if((listByLocNo == null && listByContainerCode == null) || listByLocNo.equals(listByContainerCode)){
            return R.ok("该库位与容器库存一致，无需维护");
            return R.ok("该库位与货架库存一致，无需维护");
        }


@@ -482,6 +487,14 @@
        return R.ok();
    }

    @PostMapping("/hand/control/handBack")
    @Transactional
    @ManagerAuth(memo = "转手动回流")
    public R handBack(@RequestBody AgvMobileStartPakin param){
        agvMobileService.handBack(param, getUserId());
        return R.ok();
    }

    public static void main(String[] args) {
        List<AgvLocDetl> agvLocDetls1 = new ArrayList<>();
        List<AgvLocDetl> agvLocDetls2 = new ArrayList<>();
@@ -516,9 +529,9 @@
        wrkMast.setSourceLocNo(sourceLocNo);
        //目标站点
        wrkMast.setLocNo(locNo);
        //容器编码
        //货架编码
        wrkMast.setBarcode(barcode);
        //容器类型
        //货架类型
        wrkMast.setWhsType(containerType);
        // 目标楼层
        wrkMast.setCrnNo(floor);