agv 有单入库功能

zyx

2023-07-20 cb98548ecc0fa2d4388eb67528b98be39670bc0c

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvMobileController.java

@@ -34,12 +34,18 @@
    private AgvWorkService workService;


    /*
    locno？组托+绑定暂存位 ： 组托
     */
    @PostMapping("/comb/auth")
    public R comb(@RequestBody CombParam combParam){
        String message = agvMobileService.comb(combParam, 1l);
        return R.ok(message);
    }

    /*
    绑定托盘条码与暂存位
     */
    @PostMapping("/combBinging/auth")
    public R combBinding(@RequestBody Map<String,Object> map){
        String barcode = map.get("barcode").toString();
@@ -48,6 +54,9 @@
        return R.ok("托盘绑定站点成功");
    }

    /*
    获取当前已绑定的还没生成工作档的暂存位
     */
    @PostMapping("/getBasDevp/auth")
    public R getBasDevpByFloor(@RequestBody Map<String,Object> map){
        String floor = map.get("floor").toString();
@@ -57,6 +66,9 @@
        return R.error("参数错误");
    }

    /*
    启动入库，生成工作档
     */
    @PostMapping("/pakin/auth")
    public R pakin(@RequestBody Map<String,Object> map){
        List<String> devNos = (List<String>) map.get("devNo");