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zyx

2023-11-23 cb68c3e4547653ee7d308aa4da51f31363647a0f

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvWrkMastServiceImp.java

@@ -45,6 +45,9 @@
    @Value("${agv.containerArrivedPath}")
    private String containerArrivedPath;

    @Value("${agvBasDev.maxWorkNum}")
    private int maxWrokNum;

    @Autowired
    AgvWrkMastMapper agvWrkMastMapper;
    @Autowired
@@ -143,6 +146,11 @@
        //return this.baseMapper.selectReadyAgvWrkMast();
    }

    @Override
    public AgvWrkMast selectByContainerCode(String containerCode) {
        return this.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("barcode",containerCode));
    }

    private void getContainerMoveParam(List<AgvWrkMast> agvWrkMastList,List<Map<String,String>> positionCodeMapList){
        //往容器入场参数中放入源站点位置
        for(AgvWrkMast agvWrkMast : agvWrkMastList){