自动化立体仓库 - WMS系统
zwl
2 天以前 cac27c083bacfcb1fe602d722729676f87ee7023
src/main/java/com/zy/api/service/impl/WcsApiServiceImpl.java
@@ -17,6 +17,7 @@
import com.zy.api.service.WcsApiService;
import com.zy.asrs.entity.*;
import com.zy.asrs.service.*;
import com.zy.asrs.task.support.OutboundBatchSeqReleaseGuard;
import com.zy.asrs.utils.Utils;
import com.zy.common.constant.MesConstant;
import com.zy.common.model.LocTypeDto;
@@ -49,6 +50,8 @@
    private static final long OUT_LOCK_REPORT_PENDING_WRK_STS = 13L;
    private static final long OUT_LOCK_REPORT_SUCCESS_WRK_STS = 21L;
    private static final long OUT_LOCK_REPORT_FAIL_WRK_STS = 22L;
    private static final long OUTBOUND_CRN_COMPLETE_WRK_STS = 25L;
    private static final long OUTBOUND_STATION_COMPLETE_WRK_STS = 26L;
    private static final String OUT_LOCK_REPORT_PENDING_FLAG = "P";
    /** 同一 WCS 路径、同一单号下一组下发的任务条数上限 */
@@ -108,6 +111,8 @@
    private RowLastnoService rowLastnoService;
    @Autowired
    private RedisUtil redisUtil;
    @Autowired
    private OutboundBatchSeqReleaseGuard outboundBatchSeqReleaseGuard;
    /**
@@ -127,6 +132,10 @@
        String validateMsg = validatePubTask(params, wrkMast);
        if (!Cools.isEmpty(validateMsg)) {
            return R.error(validateMsg);
        }
        String batchBlockMsg = validateOutboundBatchSeqReady(params, wrkMast);
        if (!Cools.isEmpty(batchBlockMsg)) {
            return R.error(batchBlockMsg);
        }
        String url = resolveTaskPath(params);
        String requestJson = JSON.toJSONString(params);
@@ -485,49 +494,19 @@
            return null;
        }
        WorkTaskParams head = chunk.get(0);
        if (!"out".equalsIgnoreCase(head.getType())) {
            return null;
        }
        WrkMast headMast = wrkMastMap.get(head.getTaskNo());
        String userNo = sortUserNoForPub(head, headMast);
        if (Cools.isEmpty(userNo)) {
            return null;
        }
        String batchSeq = sortBatchGroupForPub(head, headMast);
        String blockingBatchSeq = findFirstUnfinishedOutboundBatchSeq(userNo);
        if (blockingBatchSeq == null || compareBatchSeqNatural(batchSeq, blockingBatchSeq) == 0) {
            return null;
        }
        return "出库批次未完成,暂停后续下发, userNo=" + userNo
                + ", blockingBatchSeq=" + normalizeBatchSeq(blockingBatchSeq)
                + ", nextBatchSeq=" + normalizeBatchSeq(batchSeq);
        return validateOutboundBatchSeqReady(head, wrkMastMap.get(head.getTaskNo()));
    }
    private String findFirstUnfinishedOutboundBatchSeq(String userNo) {
        EntityWrapper<WrkMast> wrapper = new EntityWrapper<>();
        if (Cools.isEmpty(userNo)) {
            wrapper.isNull("user_no");
        } else {
            wrapper.eq("user_no", userNo);
        }
        wrapper.eq("io_type", 101);
        wrapper.last(" and (wrk_sts < 14 or wrk_sts in ("
                + OUT_LOCK_REPORT_SUCCESS_WRK_STS + "," + OUT_LOCK_REPORT_FAIL_WRK_STS + "))");
        List<WrkMast> rows = wrkMastService.selectList(wrapper);
        if (rows == null || rows.isEmpty()) {
    private String validateOutboundBatchSeqReady(WorkTaskParams params, WrkMast wrkMast) {
        if (params == null || !"out".equalsIgnoreCase(params.getType())) {
            return null;
        }
        String firstBatchSeq = null;
        for (WrkMast row : rows) {
            if (row == null) {
                continue;
            }
            String batchSeq = sortBatchGroupForPub(null, row);
            if (firstBatchSeq == null || compareBatchSeqNatural(batchSeq, firstBatchSeq) < 0) {
                firstBatchSeq = batchSeq;
            }
        if (wrkMast == null || !Objects.equals(wrkMast.getIoType(), 101)) {
            return null;
        }
        return firstBatchSeq;
        return outboundBatchSeqReleaseGuard.validateReady(
                sortUserNoForPub(params, wrkMast),
                sortBatchGroupForPub(params, wrkMast));
    }
    private boolean outboundPltSlotReleasedInWms(String userNo, String batchSeq, int pltType) {
@@ -714,9 +693,27 @@
                    throw new CoolException("任务状态修改失败!!");
                }
            }
        } else if (params.getNotifyType().equals("task")) {
        } else if (isOutboundCrnTaskComplete(params)) {
            // WCS出库任务完成:堆垛机出库任务执行完成,工作状态 -> 25。
            if (isOutboundTask(mast) && canMarkOutboundCrnComplete(mast)) {
                mast.setWrkSts(OUTBOUND_CRN_COMPLETE_WRK_STS);
                mast.setModiTime(new Date());
                if (!wrkMastService.updateById(mast)) {
                    throw new CoolException("任务状态修改失败!!");
                }
            }
        } else if (isOutboundStationTaskRunComplete(params)) {
            // WCS输送站点出库任务运行完成:托盘已到目的地,工作状态 -> 26。
            if (isOutboundTask(mast) && canMarkOutboundStationComplete(mast)) {
                mast.setWrkSts(OUTBOUND_STATION_COMPLETE_WRK_STS);
                mast.setModiTime(new Date());
                if (!wrkMastService.updateById(mast)) {
                    throw new CoolException("任务状态修改失败!!");
                }
            }
        } else if ("task".equalsIgnoreCase(params.getNotifyType())) {
            //任务
            if (params.getMsgType().equals("task_complete")) {
            if ("task_complete".equalsIgnoreCase(params.getMsgType())) {
                if (mast.getIoType() == 1 || mast.getIoType() == 2 ||mast.getIoType() == 10) {
                    mast.setWrkSts(4L);
@@ -730,7 +727,7 @@
                    throw new CoolException("任务状态修改失败!!");
                }
                //wcs任务取消接口
            } else if (params.getMsgType().equals("task_cancel")) {
            } else if ("task_cancel".equalsIgnoreCase(params.getMsgType())) {
                workService.cancelWrkMast(String.valueOf(mast.getWrkNo()), 9955L);
            }
        }
@@ -743,8 +740,29 @@
                && "crn_out_task_run".equalsIgnoreCase(params.getMsgType());
    }
    private boolean isOutboundCrnTaskComplete(ReceviceTaskParams params) {
        return params != null
                && "Crn".equalsIgnoreCase(params.getNotifyType())
                && "crn_out_task_complete".equalsIgnoreCase(params.getMsgType());
    }
    private boolean isOutboundStationTaskRunComplete(ReceviceTaskParams params) {
        return params != null
                && "Devp".equalsIgnoreCase(params.getNotifyType())
                && "station_out_task_run_complete".equalsIgnoreCase(params.getMsgType());
    }
    private boolean isOutboundTask(WrkMast mast) {
        return mast != null && mast.getIoType() != null && (mast.getIoType() == 101 || mast.getIoType() == 110);
    }
    private boolean canMarkOutboundCrnComplete(WrkMast mast) {
        if (mast == null || mast.getWrkSts() == null) {
            return false;
        }
        return mast.getWrkSts() < 14
                || mast.getWrkSts().equals(OUT_LOCK_REPORT_SUCCESS_WRK_STS)
                || mast.getWrkSts().equals(OUT_LOCK_REPORT_FAIL_WRK_STS);
    }
    private boolean canMarkOutboundTaskComplete(WrkMast mast) {
@@ -753,7 +771,19 @@
        }
        return mast.getWrkSts() < 14
                || mast.getWrkSts().equals(OUT_LOCK_REPORT_SUCCESS_WRK_STS)
                || mast.getWrkSts().equals(OUT_LOCK_REPORT_FAIL_WRK_STS);
                || mast.getWrkSts().equals(OUT_LOCK_REPORT_FAIL_WRK_STS)
                || mast.getWrkSts().equals(OUTBOUND_CRN_COMPLETE_WRK_STS)
                || mast.getWrkSts().equals(OUTBOUND_STATION_COMPLETE_WRK_STS);
    }
    private boolean canMarkOutboundStationComplete(WrkMast mast) {
        if (mast == null || mast.getWrkSts() == null) {
            return false;
        }
        return mast.getWrkSts() < 14
                || mast.getWrkSts().equals(OUT_LOCK_REPORT_SUCCESS_WRK_STS)
                || mast.getWrkSts().equals(OUT_LOCK_REPORT_FAIL_WRK_STS)
                || mast.getWrkSts().equals(OUTBOUND_CRN_COMPLETE_WRK_STS);
    }
    @Override
@@ -886,6 +916,9 @@
            if ("Y".equalsIgnoreCase(wrkMast.getPauseMk())) {
                return "task paused";
            }
            if (Objects.equals(wrkMast.getIoType(), 101) && Cools.isEmpty(wrkMast.getBatchSeq())) {
                return "出库进仓编号(batchSeq)为空,跳过下发";
            }
            if (requiresOutboundErpConfirm(wrkMast) && !"Y".equalsIgnoreCase(wrkMast.getPdcType())) {
                return "task not confirmed by erp";
            }