| | |
|---|
| | | void taskArmReport(TaskArmReportParam param); |
|---|
| | | void taskArmCycleResult(TaskArmCycleResultParam param); |
|---|
| | | void taskArmWorkspaceStatus(TaskArmWorkspaceStatusParam param); |
|---|
| | | void taskArmWorkOrderStatus(OrderArmEndParam param); |
|---|
| | | boolean TaskArmWorkOrderSign(OrderArmEndParam param); |
|---|
| | | boolean TaskAgvReport(TaskAgvReportParam param); |
|---|
| | | |
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| | | /** |
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| | | * 任务状态反馈上报 |
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| | | * @param taskNo 工作号 |
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| | | * @param status 状态 1：取消 2：完结 3:拣选、盘点出库上报 |
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| | | * @param ioType 类型 1:出库，2：移库，3:入库 |
|---|
| | | * @param barcode 托盘码 |
|---|
| | | * @return 是否成功 |
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| | | */ |
|---|
| | | boolean reportTaskStatus(String taskNo, Integer status, Integer ioType, String barcode); |
|---|
| | | } |
|---|
