#1。档案同步2，任务状态上报，3设备状态读取，4心跳，5wms手动完成取消任务

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13 小时以前 caa7a2327123cc070ae16ad802983c04e296ff11

 src/main/java/com/zy/asrs/service/OpenService.java

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    void taskArmWorkOrderStatus(OrderArmEndParam param);
    boolean TaskArmWorkOrderSign(OrderArmEndParam param);
    boolean TaskAgvReport(TaskAgvReportParam param);

    /**
     * 任务状态反馈上报
     * @param taskNo 工作号
     * @param status 状态 1：取消 2：完结 3:拣选、盘点出库上报
     * @param ioType 类型 1:出库，2：移库，3:入库
     * @param barcode 托盘码
     * @return 是否成功
     */
    boolean reportTaskStatus(String taskNo, Integer status, Integer ioType, String barcode);
}