自动化立体仓库 - WMS系统
zyh
2 天以前 c9d011ae46f73cc87c4d6addd7d9d24d6c53bec0
src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/RcsServiceImpl.java
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        String robotTaskCode = rcsReporterTask.getRobotTaskCode();
        String singleRobotCode = rcsReporterTask.getSingleRobotCode();
        String[] split = robotTaskCode.split("-");
        robotTaskCode = split[0];
        // 修改后的逻辑:有"-"则去掉最后一个"-"及后面内容,没有则保持原样
        if (robotTaskCode.contains("-")) {
            robotTaskCode = robotTaskCode.substring(0, robotTaskCode.lastIndexOf("-"));
        }
        //华晓AGV状态反馈,及申请
        if(Cools.isEmpty(rcsReporterTask.getExtra())){
            if(Cools.isEmpty(rcsReporterTask.getMethod())){