1.wcs下发出库任务方式需更改，先采集数据再一次性下发：下发组batch和序号batch_seq 2.库位分配逻辑需优化，目前分配单个巷道 3.

zwl

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 src/main/java/com/zy/asrs/task/WorkMastScheduler.java

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import org.springframework.scheduling.annotation.Scheduled;
import org.springframework.stereotype.Component;

import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
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    }

    /**
     * 任务自动下发
     * 任务自动下发。
     * <p>
     * 调度器只负责从工作档中挑出“当前允许下发”的任务，并将其转换成 WCS 接口需要的报文结构；
     * 真正的批量分组、调用 WCS、以及下发成功后的状态推进都放在 service 层统一处理。
     * <p>
     * 当前批量下发的归并维度是：
     * 1. WCS接口路径（入库/出库/移库不能混发）；
     * 2. work_mast.user_no（相同 userNo 的任务必须放到同一批次一起上报）。
     *
     * @author Ryan
     * @date 2026/1/10 14:42
     */
    @Scheduled(cron = "0/3 * * * * ? ")
    private void autoPubTasks() {
        // 仅处理待下发/已生成下发号的工作档。
        List<WrkMast> wrkMasts = wrkMastService.selectList(new EntityWrapper<WrkMast>().in("wrk_sts", Arrays.asList(1L, 11L)));
        if (wrkMasts.isEmpty()) {
            return;
        }

        // 打散顺序，避免固定排序下同一批任务长期占用调度机会。
        Collections.shuffle(wrkMasts);
        List<WorkTaskParams> paramsList = new ArrayList<>();
        for (WrkMast wrkMast : wrkMasts) {
            // 出库类任务（ioType > 100）默认需要 ERP 确认；未确认的任务在这里直接跳过。
            if (wrkMast.getIoType()>100&& !wrkMast.getPdcType().equals("Y")) {
                continue;
            }

            // WMS 库位编码转换成 WCS 可识别的库位编码。
            String wcsSourceLocNo = Cools.isEmpty(wrkMast.getSourceLocNo()) ? "" : Utils.WMSLocToWCSLoc(wrkMast.getSourceLocNo());
            String wcsLocNo = Cools.isEmpty(wrkMast.getLocNo()) ? "" : Utils.WMSLocToWCSLoc(wrkMast.getLocNo());
            WorkTaskParams params = new WorkTaskParams();
            //出库和移库
            if(wrkMast.getIoType()==101&&!Cools.isEmpty(wrkMast.getStaNo())&& !wrkMast.getStaNo().equals("0")) {

            // 101: 出库。此处 batch 字段承载 userNo，后续 service 层会据此把相同 userNo 的任务并到一批。
            if(wrkMast.getIoType()==101) {
                params.setType("out")
                        .setTaskNo(wrkMast.getWrkNo()+"")
                        .setLocNo(wcsSourceLocNo)
                        .setStaNo(String.valueOf(wrkMast.getStaNo()))
                        .setTaskPri(wrkMast.getIoPri().intValue())
                        .setBatch(1)
                        .setBatch(wrkMast.getUserNo())
                        .setBatchSeq(wrkMast.getPltType())
                        .setBarcode(wrkMast.getBarcode());
            // 2: 入库。入库接口使用 sourceStaNo + 目标库位。
            }else if(wrkMast.getIoType()==2&& !Cools.isEmpty(wrkMast.getSourceStaNo())){
                params.setType("in")
                        .setTaskNo(wrkMast.getWrkNo()+"")
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                        .setLocNo(wcsLocNo)
                        .setTaskPri(wrkMast.getIoPri().intValue())
                        .setBarcode(wrkMast.getBarcode());
            // 其余走移库接口，源库位和目标库位都需要带给 WCS。
            } else {
                params.setType("move")
                        .setTaskNo(wrkMast.getWrkNo()+"")
@@ -100,11 +118,17 @@
                        .setLocNo(wcsLocNo)
                        .setBarcode(wrkMast.getBarcode());
            }
            R r = wcsApiService.pubWrkToWcs(params);
            if (r.get("code").equals(200)){
                break;
            paramsList.add(params);
            }
        };
        if (paramsList.isEmpty()) {
            return;
        }

        // service 层会继续按“接口路径 + userNo”分组后再批量上报。
        R r = wcsApiService.pubWrksToWcs(paramsList);
        if (!r.get("code").equals(200)) {
            log.warn("批量下发任务到WCS失败, result={}", r);
        }
    }

}