1.wcs下发出库任务方式需更改，先采集数据再一次性下发：下发组batch和序号batch_seq 2.库位分配逻辑需优化，目前分配单个巷道 3.

zwl

18 小时以前 c9944fa15889ef97236960fcc9370a582cd86267

 src/main/java/com/zy/api/service/WcsApiService.java

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    R pubWrkToWcs(WorkTaskParams params);

    /**
     * 批量下发任务至WCS
     * @author Ryan
     * @date 2026/3/16 15:57
     * @param paramsList
     * @return com.core.common.R
     */
    R pubWrksToWcs(List<WorkTaskParams> paramsList);

    /**
     * 堆垛机任务完成状态上报
     * @author Ryan
     * @date 2026/1/10 16:29