呼叫agv新增起止货位

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2024-10-24 c76bbf52dae52899c5fdc1743828ed099f48b1da

 src/main/java/com/zy/asrs/task/handler/AgvHandler.java

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        // 构造请求体
        JSONObject jsonObject = new JSONObject();
        jsonObject.put("trayCode", wrkMast.getBarcode()); // 托盘条码

        jsonObject.put("startLocation",wrkMast.getStaNo()); // 提升机号
        jsonObject.put("endLocation",wrkMast.getInvWh()); // 地码/终点货位
        jsonObject.put("taskId", wrkMast.getWrkNo()); // 任务id
        // 保存一个订单明细的单据编号
        String orderNo = "";