自动化立体仓库 - WMS系统
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6 天以前 c6e32e5da5d30ce2f74f0e32c3290d421c0951f2
src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/OpenServiceImpl.java
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        if (Cools.isEmpty(basArmMast)){
            throw new CoolException("未查询到相关机械臂拆码垛任务!!!"+ JSON.toJSONString(param));
        }
        basArmMastService.updateArmMastStatus(param.getArm_no(),basArmMast.getSortingLine(),basArmMast.getStaNo(),1,3);
//        basArmMastService.updateArmMastStatus(param.getArm_no(),basArmMast.getSortingLine(),basArmMast.getStaNo(),1,3);
        basArmMastService.updateArmMastStatus(param.getArm_no(),basArmMast.getSortingLine(),basArmMast.getStaNo(),2,3);
    }