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 src/main/java/com/zy/asrs/service/MobileService.java

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     * @return com.core.common.R
     */
    R agvCallback(AgvCallParams callAgvBackParam, Long userId);

    /**
     * 移库任务申请
     * @param combParam
     * @param l
     * @return
     */
    R taskMove(CompleteParam combParam, long l);


    /**
     * WCS申请在库库位更换库位
     * @param combParam
     * @param l
     * @return
     */
    R changeLoc(CompleteParam combParam, long l);

    /**
     * 获取缓存站点信息
     * @param type
     * @return
     */
    R getCacheSites(String type);
}