1

ZY

2025-03-29 c65db22f67af8018ae7105ea00d8743e42835e13

 src/main/java/com/zy/common/service/AgvCommonService.java

@@ -6,6 +6,8 @@
import com.zy.asrs.entity.*;
import com.zy.asrs.service.*;
import com.zy.asrs.utils.LocUtils;
import com.zy.system.entity.Config;
import com.zy.system.service.ConfigService;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;
@@ -35,6 +37,9 @@
    private LocRuleService locRuleService;
    @Autowired
    AgvBasDevpService agvBasDevpService;

    @Autowired
    private ConfigService configService;

    @Autowired
    private LocUtils locUtils;
@@ -146,9 +151,64 @@
    }

    /**
     * 库位规则查找，会预留20个库位
     */
    public synchronized AgvLocMast getLocByLocRule20(int type, int floor, String factory, boolean flag) {

        try {
            EntityWrapper<AgvLocMast> wrapper = new EntityWrapper<>();
            wrapper.eq("loc_sts", "O").eq("loc_type1", type);
            List<AgvLocMast> agvLocMasts = new ArrayList<>();
            //不是空板优先找2层
            if (Cools.isEmpty(factory)) {
                wrapper.eq("floor", floor).orderBy("lev1", true);
            } else {
                //B是二厂，G是三厂
                if (factory.equals("B")) {
                    wrapper.eq("floor", floor).orderBy("lev1", false).orderBy("row1", flag);

                } else {
                    wrapper.eq("floor", floor).orderBy("lev1", true);

                }
            }
            int num = 20;
            Config config = configService.selectOne(new EntityWrapper<Config>().eq("code", "LOC_3_NUM"));
            if (config != null && !Cools.isEmpty(config.getValue())) {
                num = Integer.parseInt(config.getValue());
            }
            agvLocMasts = agvLocMastService.selectList(wrapper);
            int er = 0;
            for (AgvLocMast agvLocMast : agvLocMasts) {
                if (agvLocMast.getLev1() == 2) {
                    er++;
                }
            }
            for (AgvLocMast agvLocMast : agvLocMasts) {
                AgvLocMast agvLocMast1 = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_no", agvLocMast.getLocNo()));
                if (agvLocMast1.getLocSts().equals("O")) {
                    if (agvLocMast1.getLev1() == 2) {
                        if (er > num) {
                            return agvLocMast1;
                        }
                    } else {
                        return agvLocMast1;
                    }

                }
            }
            throw new CoolException("搜索库位时，未找到可入库库位。");
        } catch (Exception e) {
            throw new CoolException("搜索库位时，未找到可入库库位。");
        }


    }

    /**
     * 库位规则查找
     */
    public AgvLocMast getLocByLocRule(int type, int floor, String factory) {
    public synchronized AgvLocMast getLocByLocRule(int type, int floor, String factory, boolean flag) {

        try {
            EntityWrapper<AgvLocMast> wrapper = new EntityWrapper<>();
@@ -161,7 +221,7 @@
                //B是二厂，G是三厂
                switch (factory) {
                    case "B":
                        wrapper.eq("floor", floor).orderBy("lev1", false);
                        wrapper.eq("floor", floor).orderBy("lev1", false).orderBy("row1", flag);
                        break;
                    case "G":
                        wrapper.eq("floor", floor).orderBy("lev1", true);
@@ -183,6 +243,8 @@
        } catch (Exception e) {
            throw new CoolException("搜索库位时，未找到可入库库位。");
        }


    }

    /**
@@ -193,8 +255,41 @@
        try {
            EntityWrapper<AgvLocMast> wrapper = new EntityWrapper<>();
            wrapper.eq("loc_sts", "O").eq("loc_type1", type);
            wrapper.eq("floor", floor).eq("lev1", lev1).orderBy("bay1", false);
            List<AgvLocMast> agvLocMasts = agvLocMastService.selectList(wrapper);
            for (AgvLocMast agvLocMast : agvLocMasts) {
                AgvLocMast agvLocMast1 = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_no", agvLocMast.getLocNo()));
                if (agvLocMast1.getLocSts().equals("O")) {
                    return agvLocMast1;
                }
            }
            throw new CoolException("搜索库位时，未找到可入库库位。");
        } catch (Exception e) {
            throw new CoolException("搜索库位时，未找到可入库库位。");
        }
    }

    /**
     * 库位规则查找
     */
    public AgvLocMast getLocByLocRule2(int type, int floor, int lev1) {

        try {
            EntityWrapper<AgvLocMast> wrapper = new EntityWrapper<>();
            wrapper.eq("loc_sts", "O").eq("loc_type1", type);
            wrapper.eq("floor", floor).eq("lev1", lev1);
            List<AgvLocMast> agvLocMasts = agvLocMastService.selectList(wrapper);
            if (lev1 == 2) {
                int num = 20;
                Config config = configService.selectOne(new EntityWrapper<Config>().eq("code", "LOC_3_NUM"));
                if (config != null && !Cools.isEmpty(config.getValue())) {
                    num = Integer.parseInt(config.getValue());
                }
                int er = agvLocMasts.size();
                if (er < num) {
                    throw new CoolException("搜索库位时，未找到可入库库位。20");
                }
            }
            for (AgvLocMast agvLocMast : agvLocMasts) {
                AgvLocMast agvLocMast1 = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_no", agvLocMast.getLocNo()));
                if (agvLocMast1.getLocSts().equals("O")) {
@@ -343,6 +438,31 @@
        return null;
    }

    public AgvLocMast getLocNoOnXiSuer20(int type, int floor) {
        EntityWrapper<AgvLocMast> wrapper = new EntityWrapper<>();
        wrapper.eq("loc_sts", "O").eq("loc_type1", type);
        wrapper.eq("floor", floor).eq("lev1", 2);
        List<AgvLocMast> agvLocMasts = agvLocMastService.selectList(wrapper);
        if (Cools.isEmpty(agvLocMasts)) {
            return null;
        } else {
            int num = 15;
            Config config = configService.selectOne(new EntityWrapper<Config>().eq("code", "LOC_6_NUM"));
            if (config != null && !Cools.isEmpty(config.getValue())) {
                num = Integer.parseInt(config.getValue());
            }
            if (agvLocMasts.size() > num) {
                for (AgvLocMast agvLocMast : agvLocMasts) {
                    AgvLocMast agvLocMast1 = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_no", agvLocMast.getLocNo()));
                    if (agvLocMast1.getLocSts().equals("O")) {
                        return agvLocMast1;
                    }
                }
            }
        }
        return null;
    }


    //随机取一个货位
    private AgvLocMast getLocNoRule(int type, int floor, boolean isEmpty, boolean isCurrLev) {