1

ZY

2025-03-29 c65db22f67af8018ae7105ea00d8743e42835e13

 src/main/java/com/zy/common/service/AgvCommonService.java

@@ -255,8 +255,41 @@
        try {
            EntityWrapper<AgvLocMast> wrapper = new EntityWrapper<>();
            wrapper.eq("loc_sts", "O").eq("loc_type1", type);
            wrapper.eq("floor", floor).eq("lev1", lev1).orderBy("bay1", false);
            List<AgvLocMast> agvLocMasts = agvLocMastService.selectList(wrapper);
            for (AgvLocMast agvLocMast : agvLocMasts) {
                AgvLocMast agvLocMast1 = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_no", agvLocMast.getLocNo()));
                if (agvLocMast1.getLocSts().equals("O")) {
                    return agvLocMast1;
                }
            }
            throw new CoolException("搜索库位时，未找到可入库库位。");
        } catch (Exception e) {
            throw new CoolException("搜索库位时，未找到可入库库位。");
        }
    }

    /**
     * 库位规则查找
     */
    public AgvLocMast getLocByLocRule2(int type, int floor, int lev1) {

        try {
            EntityWrapper<AgvLocMast> wrapper = new EntityWrapper<>();
            wrapper.eq("loc_sts", "O").eq("loc_type1", type);
            wrapper.eq("floor", floor).eq("lev1", lev1);
            List<AgvLocMast> agvLocMasts = agvLocMastService.selectList(wrapper);
            if (lev1 == 2) {
                int num = 20;
                Config config = configService.selectOne(new EntityWrapper<Config>().eq("code", "LOC_3_NUM"));
                if (config != null && !Cools.isEmpty(config.getValue())) {
                    num = Integer.parseInt(config.getValue());
                }
                int er = agvLocMasts.size();
                if (er < num) {
                    throw new CoolException("搜索库位时，未找到可入库库位。20");
                }
            }
            for (AgvLocMast agvLocMast : agvLocMasts) {
                AgvLocMast agvLocMast1 = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_no", agvLocMast.getLocNo()));
                if (agvLocMast1.getLocSts().equals("O")) {
@@ -405,6 +438,31 @@
        return null;
    }

    public AgvLocMast getLocNoOnXiSuer20(int type, int floor) {
        EntityWrapper<AgvLocMast> wrapper = new EntityWrapper<>();
        wrapper.eq("loc_sts", "O").eq("loc_type1", type);
        wrapper.eq("floor", floor).eq("lev1", 2);
        List<AgvLocMast> agvLocMasts = agvLocMastService.selectList(wrapper);
        if (Cools.isEmpty(agvLocMasts)) {
            return null;
        } else {
            int num = 15;
            Config config = configService.selectOne(new EntityWrapper<Config>().eq("code", "LOC_6_NUM"));
            if (config != null && !Cools.isEmpty(config.getValue())) {
                num = Integer.parseInt(config.getValue());
            }
            if (agvLocMasts.size() > num) {
                for (AgvLocMast agvLocMast : agvLocMasts) {
                    AgvLocMast agvLocMast1 = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_no", agvLocMast.getLocNo()));
                    if (agvLocMast1.getLocSts().equals("O")) {
                        return agvLocMast1;
                    }
                }
            }
        }
        return null;
    }


    //随机取一个货位
    private AgvLocMast getLocNoRule(int type, int floor, boolean isEmpty, boolean isCurrLev) {