自动化立体仓库 - WMS系统
1
ZY
2025-03-29 c65db22f67af8018ae7105ea00d8743e42835e13
src/main/java/com/zy/common/model/Shelves.java
@@ -1,5 +1,8 @@
package com.zy.common.model;
import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.core.exception.CoolException;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
@@ -11,13 +14,13 @@
public class Shelves {
    // 货架排数量
    private final int size;
    public final int size;
    // 货架组数量
    private final int group;
    public final int group;
    // 偏移量[default:0]
    private final int offset;
    public final int offset;
    // 货架实例节点集合
    public List<List<Integer>> nodes;
@@ -61,7 +64,7 @@
     *
     *          货架命中规则如下:
     *              安装位置:   [1]  [2]  |  [3]  [4]  --------  [5] [6]  |  [7] [8]
     *                  命中顺序:      1 -> 5 -> 4 -> 8 -> 2 -> 6 -> 3 -> 9 -> 1 ...
     *                  命中顺序:      1 -> 5 -> 4 -> 8 -> 2 -> 6 -> 3 -> 7 -> 1 ...
     *
     *          1.该规则适不限制货架数量,总数与组别在构造器中设置
     *          2.如有序列号起始问题,用偏移量规避即可
@@ -97,14 +100,24 @@
        return -1;
    }
    public Integer get(Integer curRow) {
        for (List<Integer> node : nodes){
            if (node.contains(curRow)) {
                return nodes.indexOf(node) + 1;
            }
        }
        throw new CoolException("货排检索系统报错, node:" + JSON.toJSONString(nodes) + ", curRow:" + curRow);
    }
    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        Shelves shelves = new Shelves(8,2);
        Shelves shelves = new Shelves(2,1);
        System.out.println(shelves.nodes.toString());
        int start = 1;
        while (true) {
            System.out.println(start);
//            System.out.println(start);
            start = shelves.start(start);
            Integer crnNo1 = shelves.get(start);
            System.out.println(crnNo1);
            Thread.sleep(500L);
        }
    }