1

ZY

2025-03-29 c65db22f67af8018ae7105ea00d8743e42835e13

 src/main/java/com/zy/asrs/task/handler/AutoMoveHandler.java

@@ -1,6 +1,7 @@
package com.zy.asrs.task.handler;


import com.baomidou.mybatisplus.enums.SqlLike;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.common.Cools;
import com.core.exception.CoolException;
@@ -155,7 +156,8 @@
        //货架编码
        mast.setBarcode(agvLocMast.getBarcode());
        //货架类型
        mast.setWhsType(30);
        mast.setWhsType(Integer.parseInt(agvLocMast.getBarcode().substring(0, 2)));

        // 目标楼层
        mast.setPauseMk(agvLocMast.getLocType3().toString());

@@ -190,6 +192,7 @@
        updateAgvBasDevp(devpNo, "S", null, agvLocMast.getBarcode());
        return SUCCESS;
    }


    private ReturnT<String> doAutoMove2(AgvWrkMast agvWrkMast) {
        Date now = new Date();
@@ -323,7 +326,8 @@
        //货架编码
        mast.setBarcode(agvLocMast.getBarcode());
        //货架类型
        mast.setWhsType(30);
        mast.setWhsType(Integer.parseInt(agvLocMast.getBarcode().substring(0, 2)));


        mast.setAppeUser(9527L);
        mast.setAppeTime(now);
@@ -424,7 +428,7 @@
        } else if (agvLocMast.getFloor() == 1 && agvLocMast.getLev1() == 2) {
            floor = "02F1";
        }
        List<AgvWrkMast> agvWrkMasts = agvWrkMastService.selectList(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("io_type", 109).like("source_loc_no", floor).or().eq("io_type", 113));
        List<AgvWrkMast> agvWrkMasts = agvWrkMastService.selectList(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("io_type", 109).like("barcode", "30",SqlLike.RIGHT).like("source_loc_no", floor).or().eq("io_type", 113));
        if (agvWrkMasts.size() >= 5) {
            //log.error("暂停回流");
            return FAIL;
@@ -460,7 +464,8 @@
        //货架编码
        mast.setBarcode(agvLocMast.getBarcode());
        //货架类型
        mast.setWhsType(30);
        mast.setWhsType(Integer.parseInt(agvLocMast.getBarcode().substring(0, 2)));


        mast.setAppeUser(9527L);
        mast.setAppeTime(now);
@@ -501,9 +506,9 @@
        } else if (agvLocMast.getFloor() == 2) {
            floor = "F2";
        }
        List<AgvWrkMast> agvWrkMasts = agvWrkMastService.selectList(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("io_type", 109).like("source_loc_no", floor).or().eq("io_type", 113));
        List<AgvWrkMast> agvWrkMasts = agvWrkMastService.selectList(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("io_type", 109).like("barcode", "31", SqlLike.RIGHT).like("source_loc_no", floor).or().eq("io_type", 113));
        Config config = configService.selectOne(new EntityWrapper<Config>().eq("code", "RETURN_6_MAX"));
        if (config == null && !Cools.isEmpty(config.getValue())) {
        if (config != null && !Cools.isEmpty(config.getValue())) {
            if (agvWrkMasts.size() >= Integer.parseInt(config.getValue())) {
                return FAIL;
            }
@@ -544,13 +549,14 @@
        //货架编码
        mast.setBarcode(agvLocMast.getBarcode());
        //货架类型
        mast.setWhsType(30);
        mast.setWhsType(Integer.parseInt(agvLocMast.getBarcode().substring(0, 2)));


        mast.setAppeUser(9527L);
        mast.setAppeTime(now);
        mast.setModiUser(9527L);
        mast.setModiTime(now);
        mast.setLogErrMemo("autoEmptyBack4");
        mast.setLogErrMemo("autoEmptyBackSiqi");
        if (!agvWrkMastService.insertByIncrease(mast)) {
            throw new CoolException("保存工作档失败");
        }
@@ -585,7 +591,8 @@
        //货架编码
        mast.setBarcode(agvBasDevp.getBarcode());
        //货架类型
        mast.setWhsType(30);
        mast.setWhsType(Integer.parseInt(agvBasDevp.getBarcode().substring(0, 2)));

        mast.setAppeUser(9527L);
        mast.setAppeTime(now);
        mast.setModiUser(9527L);
@@ -642,7 +649,8 @@
        //货架编码
        mast.setBarcode(agvBasDevp.getBarcode());
        //货架类型
        mast.setWhsType(30);
        mast.setWhsType(Integer.parseInt(agvBasDevp.getBarcode().substring(0, 2)));

        mast.setAppeUser(9527L);
        mast.setAppeTime(now);
        mast.setModiUser(9527L);
@@ -697,7 +705,8 @@
        //货架编码
        mast.setBarcode(agvLocMast.getBarcode());
        //货架类型
        mast.setWhsType(30);
        mast.setWhsType(Integer.parseInt(agvLocMast.getBarcode().substring(0, 2)));


        mast.setAppeUser(9527L);
        mast.setAppeTime(now);
@@ -755,9 +764,9 @@
        AgvLocMast LocMast;
        if (agvLocMast.getLev1() == 1) {
            //检索库位，选择合适的库位
            LocMast = agvCommonService.getLocByLocRule(3, 1, 2);
            LocMast = agvCommonService.getLocByLocRule2(3, 1, 2);
        } else {
            LocMast = agvCommonService.getLocByLocRule(3, 1, 1);
            LocMast = agvCommonService.getLocByLocRule2(3, 1, 1);
        }
        List<AgvWrkMast> agvWrkMasts = agvWrkMastService.selectList(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("io_type", 12));
        if (agvWrkMasts.size() >= maxTansk) {
@@ -779,7 +788,8 @@
        //货架编码
        mast.setBarcode(agvLocMast.getBarcode());
        //货架类型
        mast.setWhsType(30);
        mast.setWhsType(Integer.parseInt(agvLocMast.getBarcode().substring(0, 2)));


        mast.setAppeUser(9527L);
        mast.setAppeTime(now);