自动化立体仓库 - WMS系统
skyouc
1 天以前 c4c82d17fed4f68562650e000c23e3eef8db8f43
src/main/java/com/zy/api/controller/WcsApiController.java
@@ -61,4 +61,35 @@
        }
        return wcsApiService.backLocs(params);
    }
    /**
     * 下发任务至WCS
     * @author Ryan
     * @date 2026/1/10 13:57
     * @param params
     * @return com.core.common.R
     */
    @ManagerAuth
    @ApiOperation("下发任务至WCS")
    @PostMapping("/pub/wrks")
    public R pubWrkToWcs(@RequestBody WorkTaskParams params) {
        if (Objects.isNull(params)) {
            return R.error("参数不能为空!!");
        }
        return wcsApiService.pubWrkToWcs(params);
    }
    @ManagerAuth
    @ApiOperation("设备执行状态回写")
    @PostMapping("/openapi/report")
    public R receviceTaskFromWcs(@RequestBody ReceviceTaskParams params) {
        if (Objects.isNull(params)) {
            return R.error("参数不能为空!!");
        }
        return wcsApiService.receviceTaskFromWcs(params);
    }
}