自动化立体仓库 - WMS系统
zhangc
2024-11-26 c45d612c0673c5037a12b4a7514b5c52e7ecdbe9
src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvWrkMastServiceImp.java
@@ -63,13 +63,13 @@
    private AgvWrkMastService agvWrkMastService;
    public void updateWrkStsByWrkNo(int wrkNo, long wrkSts) {
    public Boolean updateWrkStsByWrkNo(int wrkNo, long wrkSts) {
        AgvWrkMast agvWrkMast = this.selectById(wrkNo);
        //判断要修改的工作档状态是否合理,如果不合理则抛出异常
        checkWrkSts(agvWrkMast, wrkSts);
        agvWrkMast.setWrkSts(wrkSts);
        agvWrkMast.setModiTime(new Date());
        this.updateById(agvWrkMast);
        return this.updateById(agvWrkMast);
    }
    public void updateWrkStsByWrkNo(int wrkNo, long wrkSts, String manuType, long userId) {
@@ -273,7 +273,7 @@
    private int doHttpRequest(Object requestParam, String namespace, String url, String path, String appkey, String ip) {
        String response = "";
        boolean success = false;
        int code =0;
        int code = 0;
        try {
            response = new HttpHandler.Builder()
                    .setUri(url)
@@ -284,7 +284,7 @@
                    .doPost();
            JSONObject jsonObject = JSON.parseObject(response);
             code = Integer.parseInt(jsonObject.get("code").toString());
            code = Integer.parseInt(jsonObject.get("code").toString());
            if (code != 0) {
                if (code == 6) {
                    log.info("AGV任务单号已上报:{}", response);
@@ -301,11 +301,10 @@
            return code;
        } catch (Exception e) {
            log.error(e.getMessage());
            //TODO 张超
            throw new CoolException("调用AGV响应错误");
            //return 1;
        } finally {
            if(code !=6){
            if (code != 6) {
                apiLogService.save(
                        namespace,
                        url + path,