agv拣货流程更改

zyx

2023-11-24 c37ae85eab15d2c7566677bfb26920c31da879fe

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvBasDevpController.java

@@ -6,10 +6,7 @@
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.Wrapper;
import com.baomidou.mybatisplus.plugins.Page;
import com.core.annotations.ManagerAuth;
import com.core.common.BaseRes;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.DateUtils;
import com.core.common.R;
import com.core.common.*;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.entity.*;
import com.zy.asrs.entity.param.LocMastInitParam;
@@ -200,7 +197,13 @@

        return R.ok(result);
    }
    @RequestMapping(value = "/basDevp/visualized/list/auth/v2")
    public R visualizedList(@RequestParam String stationCode){

        Map<String, Object> result = agvBasDevpService.getAgvBasDevpDtoByStationCode(stationCode);

        return R.ok(result);
    }
    /*
    容器离场
     */
@@ -211,7 +214,7 @@
        try {
            devNos = (List<String>) map.get("devNo");
            agvWrkMastList = devNos.stream().map(devNo -> {
                AgvWrkMast agvWrkMast = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("loc_no", devNo));
                AgvWrkMast agvWrkMast = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("loc_no", devNo).eq("wrk_sts",205L));
                if(agvWrkMast.getIoType() != 101 && agvWrkMast.getIoType() != 110){
                    throw new CoolException("工作号为" + agvWrkMast.getWrkNo() + "类型不为101.出库，无法执行容器离场任务，请重新选择站点。");
                }
@@ -269,7 +272,7 @@
        try {
            devNos = (List<String>) map.get("devNo");
            agvWrkMastList = devNos.stream().map(devNo -> {
                AgvWrkMast agvWrkMast = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("loc_no", devNo));
                AgvWrkMast agvWrkMast = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("loc_no", devNo).eq("wrk_sts",205L));
                if(agvWrkMast.getIoType() == 101){
                    throw new CoolException("工作号为" + agvWrkMast.getWrkNo() + "类型为101.出库，无法执行拣料入库任务，请重新选择站点。");
                }
@@ -277,7 +280,7 @@
            }).collect(Collectors.toList());
        }catch (Exception e){
            String devNo = map.get("devNo").toString();
            AgvWrkMast agvWrkMast = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("loc_no", devNo));
            AgvWrkMast agvWrkMast = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("loc_no", devNo).eq("wrk_sts",205L));
            if(agvWrkMast.getIoType() == 101){
                throw new CoolException("工作号为" + agvWrkMast.getWrkNo() + "类型为101.出库，无法执行拣料入库任务，请重新选择站点。");
            }