123

zhang

3 天以前 21d0e7ab9d5c7316225a3e9eecf465cd37c9bd85

 src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java

@@ -1,12 +1,19 @@
package com.zy.asrs.utils;

import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.common.Arith;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.entity.LocDetl;
import com.zy.asrs.entity.LocMast;
import com.zy.asrs.entity.param.StockOutParam;
import com.zy.asrs.service.BasCrnpService;
import com.zy.asrs.service.LocMastService;
import com.zy.common.properties.SlaveProperties;

import java.text.DecimalFormat;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.*;

/**
 * Created by vincent on 2020/8/27
@@ -34,6 +41,13 @@
            }
            return msgBuilder.toString();
        }
    }

    /**
     * 通过排列层拼接出库位号
     */
    public static String append(int row, int bay, int lev) {
        return zerofill(String.valueOf(row), 2) + zerofill(String.valueOf(bay), 3) + zerofill(String.valueOf(lev), 2);
    }

    /**
@@ -144,6 +158,26 @@
    }

    /**
     * 通过库位号获取 列
     */
    public static int getBay(String locNo) {
        if (!Cools.isEmpty(locNo)) {
            return Integer.parseInt(locNo.substring(2, 5));
        }
        throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }

    /**
     * 通过库位号获取 层
     */
    public static int getLev(String locNo) {
        if (!Cools.isEmpty(locNo)) {
            return Integer.parseInt(locNo.substring(5, 7));
        }
        throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }

    /**
     * 当检索到双深库位的浅库位时，如果深库位无货，则放入对应的深库位
     */
    public static void toDeepIfEmptyByShallow(String shallowLoc) {
@@ -196,64 +230,61 @@
        }
    }


    public static List<String> getGroupLoc(String locNo){
        int row = getRow(locNo);
        ArrayList<String> list = new ArrayList<>();
        switch (row) {
            case 1:
            case 2:
            case 3:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(1), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(2), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(3), 2) + locNo.substring(2));
                }};
                list.add(zerofill(String.valueOf(1), 2) + locNo.substring(2));
                list.add(zerofill(String.valueOf(2), 2) + locNo.substring(2));
                list.add(zerofill(String.valueOf(3), 2) + locNo.substring(2));
                Collections.reverse(list);
                return list;
            case 4:
            case 5:
            case 6:
            case 7:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(4), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(5), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(6), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(7), 2) + locNo.substring(2));
                }};
                list.add(zerofill(String.valueOf(4), 2) + locNo.substring(2));
                list.add(zerofill(String.valueOf(5), 2) + locNo.substring(2));
                list.add(zerofill(String.valueOf(6), 2) + locNo.substring(2));
                list.add(zerofill(String.valueOf(7), 2) + locNo.substring(2));
                return list;
            case 8:
            case 9:
            case 10:
            case 11:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(8), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(9), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(10), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(11), 2) + locNo.substring(2));
                }};
                list.add(zerofill(String.valueOf(8), 2) + locNo.substring(2));
                list.add(zerofill(String.valueOf(9), 2) + locNo.substring(2));
                list.add(zerofill(String.valueOf(10), 2) + locNo.substring(2));
                list.add(zerofill(String.valueOf(11), 2) + locNo.substring(2));
                Collections.reverse(list);
                return list;
            case 12:
            case 13:
            case 14:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(12), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(13), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(14), 2) + locNo.substring(2));
                }};
                list.add(zerofill(String.valueOf(12), 2) + locNo.substring(2));
                list.add(zerofill(String.valueOf(13), 2) + locNo.substring(2));
                list.add(zerofill(String.valueOf(14), 2) + locNo.substring(2));
                return list;
            case 15:
            case 16:
            case 17:
            case 18:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(15), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(16), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(17), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(18), 2) + locNo.substring(2));
                }};
                list.add(zerofill(String.valueOf(15), 2) + locNo.substring(2));
                list.add(zerofill(String.valueOf(16), 2) + locNo.substring(2));
                list.add(zerofill(String.valueOf(17), 2) + locNo.substring(2));
                list.add(zerofill(String.valueOf(18), 2) + locNo.substring(2));
                Collections.reverse(list);
                return list;
            case 19:
            case 20:
            case 21:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(19), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(20), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(21), 2) + locNo.substring(2));
                }};
                list.add(zerofill(String.valueOf(19), 2) + locNo.substring(2));
                list.add(zerofill(String.valueOf(20), 2) + locNo.substring(2));
                list.add(zerofill(String.valueOf(21), 2) + locNo.substring(2));
                return list;
            default:
                throw new RuntimeException("库位解析异常");
        }
@@ -320,15 +351,830 @@
        }
    }

    /**
     * 获取内侧巷道库位组
     */
    public static List<String> getGroupInsideRoadwayLoc(String locNo){
        int row = getRow(locNo);
        ArrayList<String> list = new ArrayList<>();
        switch (row) {
            case 1:
            case 2:
            case 3:
                list.add(zerofill(String.valueOf(1), 2) + locNo.substring(2));
                list.add(zerofill(String.valueOf(2), 2) + locNo.substring(2));
                Collections.reverse(list);
                return list;
            case 4:
            case 5:
            case 6:
            case 7:
                list.add(zerofill(String.valueOf(5), 2) + locNo.substring(2));
                list.add(zerofill(String.valueOf(6), 2) + locNo.substring(2));
                list.add(zerofill(String.valueOf(7), 2) + locNo.substring(2));
                return list;
            case 8:
            case 9:
            case 10:
            case 11:
                list.add(zerofill(String.valueOf(8), 2) + locNo.substring(2));
                list.add(zerofill(String.valueOf(9), 2) + locNo.substring(2));
                list.add(zerofill(String.valueOf(10), 2) + locNo.substring(2));
                Collections.reverse(list);
                return list;
            case 12:
            case 13:
            case 14:
                list.add(zerofill(String.valueOf(13), 2) + locNo.substring(2));
                list.add(zerofill(String.valueOf(14), 2) + locNo.substring(2));
                return list;
            case 15:
            case 16:
            case 17:
            case 18:
                list.add(zerofill(String.valueOf(15), 2) + locNo.substring(2));
                list.add(zerofill(String.valueOf(16), 2) + locNo.substring(2));
                list.add(zerofill(String.valueOf(17), 2) + locNo.substring(2));
                Collections.reverse(list);
                return list;
            case 19:
            case 20:
            case 21:
                list.add(zerofill(String.valueOf(20), 2) + locNo.substring(2));
                list.add(zerofill(String.valueOf(21), 2) + locNo.substring(2));
                return list;
            default:
                throw new RuntimeException("库位解析异常");
        }
    }

    // 获取库位前侧全部单品区域库位组(不包含最外侧库位高频区域)
    public static List<String> getGroupOuterSingleLoc(String locNo){
        int row = getRow(locNo);
        switch (row) {
            case 1:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(2), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 2:
            case 3:
                return new ArrayList<>();
            case 4:
            case 5:
                return new ArrayList<>();
            case 6:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(5), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 7:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(5), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(6), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 8:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(10), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(9), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 9:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(10), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 10:
            case 11:
                return new ArrayList<>();
            case 12:
            case 13:
                return new ArrayList<>();
            case 14:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(13), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 15:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(17), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(16), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 16:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(17), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 17:
            case 18:
                return new ArrayList<>();
            case 19:
            case 20:
                return new ArrayList<>();
            case 21:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(20), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            default:
                throw new RuntimeException("库位解析异常");
        }
    }

    // 获取库位前侧全部低频区域库位组
    public static List<String> getGroupOuterSingleLocLowFrequency(String locNo){
        int row = getRow(locNo);
        switch (row) {
            case 1:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(3), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(2), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 2:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(3), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 3:
            case 4:
                return new ArrayList<>();
            case 5:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(4), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 6:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(4), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(5), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 7:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(4), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(5), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(6), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 8:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(11), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(10), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(9), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 9:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(11), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(10), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 10:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(11), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 11:
            case 12:
                return new ArrayList<>();
            case 13:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(12), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 14:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(12), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(13), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 15:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(18), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(17), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(16), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 16:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(18), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(17), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 17:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(18), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 18:
            case 19:
                return new ArrayList<>();
            case 20:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(19), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 21:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(19), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(20), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            default:
                throw new RuntimeException("库位解析异常");
        }
    }

    // 注意顺序
    public static List<String> getGroupOuterLoc(String locNo){
        int row = getRow(locNo);
        switch (row) {
            case 1:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(3), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(2), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 2:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(3), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 3:
            case 4:
            case 11:
            case 12:
            case 18:
            case 19:
                return new ArrayList<>();
            case 5:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(4), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 6:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(4), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(5), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 7:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(4), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(5), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(6), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 8:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(11), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(10), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(9), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 9:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(11), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(10), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 10:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(11), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 13:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(12), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 14:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(12), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(13), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 15:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(18), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(17), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(16), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 16:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(18), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(17), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 17:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(18), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 20:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(19), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 21:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(19), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(20), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            default:
                throw new RuntimeException("库位解析异常");
        }
    }

    // 注意顺序
    public static List<String> getGroupInsideLoc(String locNo){
        int row = getRow(locNo);
        switch (row) {
            case 1:
            case 21:
            case 14:
            case 15:
            case 7:
            case 8:
                return new ArrayList<>();
            case 2:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(1), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 3:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(1), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(2), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 4:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(7), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(6), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(5), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 5:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(7), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(6), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 6:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(7), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 9:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(8), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 10:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(8), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(9), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 11:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(8), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(9), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(10), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 12:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(14), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(13), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 13:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(14), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 16:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(15), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 17:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(15), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(16), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 18:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(15), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(16), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(17), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 19:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(21), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(20), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 20:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(21), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            default:
                throw new RuntimeException("库位解析异常");
        }
    }

    public static List<String> getGroupOutsideLoc(String locNo){
        int row = getRow(locNo);
        switch (row) {
            case 1:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(2), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 2:
            case 3:
            case 4:
            case 5:
                return new ArrayList<>();
            case 6:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(5), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 7:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(6), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(5), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 8:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(9), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(10), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 9:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(10), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 10:
            case 11:
            case 12:
            case 13:
                return new ArrayList<>();
            case 14:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(13), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 15:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(16), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(17), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 16:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(17), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 17:
            case 18:
            case 19:
            case 20:
                return new ArrayList<>();
            case 21:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(20), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            default:
                throw new RuntimeException("库位解析异常");
        }
    }

    public Map<Integer, List<Integer>> getRowSeqHasSortOfPakin(int start, int end) {
        Map<Integer, List<Integer>> result = new HashMap<>();
        for (int i = start ; i <= end; i++) {

        }
        return result;
    }

    //检测提交的出库库位是否合法(浅库位有非空库位)
    public static void checkStockOutLocNo(List<String> locNos) {
        LocMastService locMastService = SpringUtils.getBean(LocMastService.class);
        //检测是否为浅库位
        boolean sign = false;
        String th = "";
        for (String locNo : locNos) {
            if (sign) {
                break;
            }
            List<String> groupInsideLoc = Utils.getGroupOuterSingleLoc(locNo);
            if (!Cools.isEmpty(groupInsideLoc)) {
                for (String insideLoc : groupInsideLoc) {
                    if (locNos.contains(insideLoc)) {
                        break;
                    }
                    LocMast locMast = locMastService.selectOne(new EntityWrapper<LocMast>().eq("loc_no", insideLoc));
                    if (locMast != null) {
                        if (!locMast.getLocSts().equals("O") && !locMast.getLocSts().equals("R")) {
                            sign = true;
                            th = "库位号：" + locNo + " 浅库位有非空库位" + locMast.getLocNo() + "！";
                            break;
                        }
                    }
                }
            }
        }
        if (sign){
            throw new CoolException("出库失败；" + th);
        }
    }

    /**
     * 检测当前库位内侧其他库位是否为D、F、X
     * 返回true表示内侧库位不是DFX，返回false表示内侧库位是DFX
     */
    public static boolean checkInsideLocIsDFX(String locNo) {
        LocMastService locMastService = SpringUtils.getBean(LocMastService.class);
        List<String> insideLoc = Utils.getGroupInsideLoc(locNo);
        if (insideLoc.size() > 0) {
            List<LocMast> insideLocMast = locMastService.selectByLocNos(insideLoc);
            for (LocMast mast : insideLocMast) {
                if (!mast.getLocSts().equals("D")
                        && !mast.getLocSts().equals("F")
                        && !mast.getLocSts().equals("X")) {
                    //D、F、X(不能选定这个外侧库位)
                    return true;
                }
            }
        }
        return false;
    }

    /**
     * 检测当前库位外侧其他库位是否为O
     * 返回true表示外侧库位是O，返回false表示内侧库位不是O
     */
    public static boolean checkOutsideLocIsDFX(String locNo) {
        LocMastService locMastService = SpringUtils.getBean(LocMastService.class);
        List<String> insideLoc = Utils.getGroupOutsideLoc(locNo);
        if (insideLoc.size() > 0) {
            List<LocMast> insideLocMast = locMastService.selectByLocNos(insideLoc);
            for (LocMast mast : insideLocMast) {
                if (!mast.getLocSts().equals("O")) {
                    //！O(不能选定这个外侧库位)
                    return false;
                }
            }
        }
        return true;
    }

    /**
     * 检测当前库位内侧其他库位是否为D、F、X、O
     * 返回true表示内侧库位不是DFX，返回false表示内侧库位是DFX
     */
    public static boolean checkInsideLocIsDFXO(String locNo) {
        LocMastService locMastService = SpringUtils.getBean(LocMastService.class);
        List<String> insideLoc = Utils.getGroupInsideLoc(locNo);
        if (insideLoc.size() > 0) {
            List<LocMast> insideLocMast = locMastService.selectByLocNos(insideLoc);
            for (LocMast mast : insideLocMast) {
                if (!mast.getLocSts().equals("D")
                        && !mast.getLocSts().equals("F")
                        && !mast.getLocSts().equals("O")
                        && !mast.getLocSts().equals("X")) {
                    //D、F、X、O(不能选定这个外侧库位)
                    return true;
                }
            }
        }
        return false;
    }

    /**
     * 检测当前库位内侧其他库位是否为D、F、X、S
     * 返回true表示内侧库位不是DFX，返回false表示内侧库位是DFX
     */
    public static boolean checkInsideLocIsDFXS(String locNo) {
        LocMastService locMastService = SpringUtils.getBean(LocMastService.class);
        List<String> insideLoc = Utils.getGroupInsideLoc(locNo);
        if (insideLoc.size() > 0) {
            List<LocMast> insideLocMast = locMastService.selectByLocNos(insideLoc);
            for (LocMast mast : insideLocMast) {
                if (!mast.getLocSts().equals("D")
                        && !mast.getLocSts().equals("F")
                        && !mast.getLocSts().equals("X")
                        && !mast.getLocSts().equals("S")) {
                    //D、F、X、S(不能选定这个外侧库位)
                    return true;
                }
            }
        }
        return false;
    }

    /**
     * 随机获取可用且有空库位的堆垛机号
     */
    public static Integer getRandomCrnNo(List<Integer> crnNos, Short locType1) {
        BasCrnpService basCrnpService = SpringUtils.getBean(BasCrnpService.class);
        LocMastService locMastService = SpringUtils.getBean(LocMastService.class);
        Random random = new Random();
        //可用堆垛机list
        ArrayList<Integer> normalCrnNos = new ArrayList<>();
        for (Integer crnNo : crnNos) {
            List<LocMast> emptyLocMast = locMastService.findEmptyLocMast(locType1, crnNo);
            if (basCrnpService.checkSiteError(crnNo, true) && emptyLocMast.size() > 0) {
                normalCrnNos.add(crnNo);
            }
        }
        if (normalCrnNos.size() == 0) {
            throw new CoolException("没有可用堆垛机");
        }
        //随机可用堆垛机号
        Integer randomCrnNo = normalCrnNos.get(random.nextInt(normalCrnNos.size()));
        return randomCrnNo;
    }

    //public static void main(String[] args) {
    //    List<String> groupLoc = Utils.getGroupLoc("1300801");
    //    System.out.println(groupLoc);
    //}

    public static Double getIoPri(String locNo){
        switch (Utils.getRow(locNo)){
            case 3:
            case 4:
            case 11:
            case 12:
            case 18:
            case 19:
                return 21.0;
            case 2:
            case 5:
            case 10:
            case 13:
            case 17:
            case 20:
                return 19.0;
            case 1:
            case 6:
            case 9:
            case 14:
            case 16:
            case 21:
                return 17.0;
            default:
                return 15.0;
        }
    }

    public static List<String> getLocNosSort(List<String> locNos){
        List<String> locSort = new ArrayList<>();
        for (String loc : locNos){
            if (getIoPri(loc).equals(15.0)){
                locSort.add(loc);
            }
        }
        for (String loc : locNos){
            if (getIoPri(loc).equals(17.0)){
                locSort.add(loc);
            }
        }
        for (String loc : locNos){
            if (getIoPri(loc).equals(19.0)){
                locSort.add(loc);
            }
        }
        for (String loc : locNos){
            if (getIoPri(loc).equals(21.0)){
                locSort.add(loc);
            }
        }
        return locSort;
    }

    public static List<StockOutParam.LocDetl> getStockOutParamLocDetlSort(List<StockOutParam.LocDetl> locNos){
        List<StockOutParam.LocDetl> locSort = new ArrayList<>();
        for (StockOutParam.LocDetl loc : locNos){
            if (getIoPri(loc.getLocNo()).equals(15.0)){
                locSort.add(loc);
            }
        }
        for (StockOutParam.LocDetl loc : locNos){
            if (getIoPri(loc.getLocNo()).equals(17.0)){
                locSort.add(loc);
            }
        }
        for (StockOutParam.LocDetl loc : locNos){
            if (getIoPri(loc.getLocNo()).equals(19.0)){
                locSort.add(loc);
            }
        }
        for (StockOutParam.LocDetl loc : locNos){
            if (getIoPri(loc.getLocNo()).equals(21.0)){
                locSort.add(loc);
            }
        }
        return locSort;
    }

    public static boolean getLocNoWeighting(List<String> locNos,String locNo){
        boolean sign=false;
        for (String loc : locNos){
            if (getBay(loc)==getBay(locNo) && getLev(loc)==getLev(locNo) && getRowWeighting(loc)==getRowWeighting(locNo)){
                sign = true;
                break;
            }
        }
        return sign;
    }


    public static int getRowWeighting(String locNo){
        switch (Utils.getRow(locNo)){
            case 1:
            case 2:
            case 3:
                return 123;
            case 4:
            case 5:
            case 6:
            case 7:
                return 456;
            case 8:
            case 9:
            case 10:
            case 11:
                return 891011;
            case 12:
            case 13:
            case 14:
                return 121314;
            case 15:
            case 16:
            case 17:
            case 18:
                return 15161718;
            case 19:
            case 20:
            case 21:
            case 22:
            default:
                return 19202122;
        }
    }

    public static void main(String[] args) {
        SlaveProperties slaveProperties = new SlaveProperties();
        slaveProperties.setDoubleDeep(true);
        List<Integer> list = new ArrayList<>();
        list.add(1);list.add(4);list.add(5);list.add(8);list.add(9);list.add(12);
        slaveProperties.setDoubleLocs(list);
        slaveProperties.setGroupCount(4);
        Integer deepRow = getDeepRow(slaveProperties, 6);
        System.out.println(deepRow);
        ArrayList<String> locS = new ArrayList<String>();
        locS.add("1902501");
        locS.add("2102501");
        locS.add("1802301");
        locS.add("1800101");
        locS.add("0300102");
        locS.add("0100102");
        List<String> innermostSideLoc = getInnermostSideLoc(locS, true);
        System.out.println(innermostSideLoc);
    }

    public static List<String> getInnermostSideLoc(List<String> locS, boolean pakin){
        ArrayList<String> listLoc = new ArrayList<>();
        ArrayList<String> listLocRBL = new ArrayList<>();
        for (String locNo : locS){
            if (!listLocRBL.contains(Utils.getInnermostSideLocRBL(locNo, pakin))){
                listLocRBL.add(Utils.getInnermostSideLocRBL(locNo, pakin));
                listLoc.add(locNo);
            }else {
                for (String loc1 : listLoc){
                    if (Utils.getInnermostSideLocRBL(locNo, pakin).equals(Utils.getInnermostSideLocRBL(loc1, pakin))){
                        if (!pakin){
                            if (Utils.getRow(loc1)>17 && Utils.getRow(locNo)>Utils.getRow(loc1) ){
                                listLoc.remove(loc1);
                                listLoc.add(locNo);
                                break;
                            }else if ( Utils.getRow(loc1)<18 && Utils.getRow(locNo)<Utils.getRow(loc1)){
                                listLoc.remove(loc1);
                                listLoc.add(locNo);
                                break;
                            }
                        }else {
                            if ( Utils.getRow(loc1)<4 && Utils.getRow(locNo)>Utils.getRow(loc1)){
                                listLoc.remove(loc1);
                                listLoc.add(locNo);
                                break;
                            } else if (Utils.getRow(loc1)>3 && Utils.getRow(loc1)<8 && Utils.getRow(locNo)<Utils.getRow(loc1) ){
                                listLoc.remove(loc1);
                                listLoc.add(locNo);
                                break;
                            } else if (Utils.getRow(loc1)>7 && Utils.getRow(loc1)<12 && Utils.getRow(locNo)>Utils.getRow(loc1) ){
                                listLoc.remove(loc1);
                                listLoc.add(locNo);
                                break;
                            } else if (Utils.getRow(loc1)>11 && Utils.getRow(loc1)<15 && Utils.getRow(locNo)<Utils.getRow(loc1) ){
                                listLoc.remove(loc1);
                                listLoc.add(locNo);
                                break;
                            } else if (Utils.getRow(loc1)>14 && Utils.getRow(loc1)<19 && Utils.getRow(locNo)>Utils.getRow(loc1) ){
                                listLoc.remove(loc1);
                                listLoc.add(locNo);
                                break;
                            } else if ( Utils.getRow(loc1)>18 && Utils.getRow(locNo)<Utils.getRow(loc1)){
                                listLoc.remove(loc1);
                                listLoc.add(locNo);
                                break;
                            }
                        }
                    }
                }
            }
        }
        return listLoc;
    }

    public static String getInnermostSideLocRBL(String locNo, boolean pakin){
        int row = Utils.getRow(locNo);
        if (row <= 3) {
            row = 3;
        } else if (row <= 7) {
            row = 4;
        } else if (row <= 11) {
            row = 11;
        } else if (row <= 14) {
            row = 12;
        } else if (row <= 18) {
            row = 18;
        } else {
            row = 19;
        }
        return ""+row+Utils.getBay(locNo)+Utils.getLev(locNo);

        //if (row <3){
        //    return ""+33+Utils.getBay(locNo)+Utils.getLev(locNo);
        //}else if (row>30){
        //    return ""+31+Utils.getBay(locNo)+Utils.getLev(locNo);
        //}
        //if (row<18 && row>1){
        //    row=1;
        //}else if (row < 31 && row>17){
        //    row=2;
        //}
        //if (pakin){
        //    row=3-row;
        //}
        //return ""+row+Utils.getBay(locNo)+Utils.getLev(locNo);

    }
}