自动化立体仓库 - WMS系统
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2 天以前 bd3f1b6d3b0dd7429b6f3974f88e0890a401d968
src/main/java/com/zy/asrs/controller/OpenController.java
@@ -402,6 +402,7 @@
            return R.error("单据编号[order_id]以 "+sign_arm_sku+" 与 "+sign_arm_order+" 作为拆分标记拆分失败!!!");
        }
        if (param.getArm_no()>4){
            openService.taskArmOrderResult(param);
            return R.ok();
        }
@@ -480,7 +481,7 @@
        param.setTaskNo(Integer.parseInt(taskCode.substring(0, taskCode.indexOf("-"))));
        boolean taskAgvReport = openService.TaskAgvReport(param);
        if (taskAgvReport){
            agvBindAndBin(String.valueOf(param.getTaskNo()));
//            agvBindAndBin(String.valueOf(param.getTaskNo()));
            return new R(0,"成功");
        }
        return R.error("任务号不存在");