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zyx

2023-10-31 bd261458eee547abe546aa02b66a35ab511f59a1

 src/main/java/com/zy/common/service/CommonService.java

@@ -28,16 +28,28 @@
public class CommonService {

    public static final List<Integer> FIRST_GROUP_ROW_LIST = new ArrayList<Integer>() {{
        add(1);add(2);add(3);add(4);add(5);add(6);add(7);add(8);add(9);add(10);
    }};
    public static final List<Integer> FIRST_GROUP_ROW_LIST_SHORT = new ArrayList<Integer>() {{
        add(8);add(9);add(10);
        add(1);
    }};
    public static final List<Integer> SECOND_GROUP_ROW_LIST = new ArrayList<Integer>() {{
        add(12);add(13);add(14);add(15);add(16);add(17);add(18);
        add(3);add(4);
    }};
    public static final List<Integer> THIRD_GROUP_ROW_LIST = new ArrayList<Integer>() {{
        add(20);add(21);add(22);add(23);
        add(6);add(7);
    }};
    public static final List<Integer> FOURTH_GROUP_ROW_LIST = new ArrayList<Integer>() {{
        add(8);
    }};
    public static final List<Integer> FIFTH_GROUP_ROW_LIST = new ArrayList<Integer>() {{
        add(10);add(11);
    }};
    public static final List<Integer> SIXTH_GROUP_ROW_LIST = new ArrayList<Integer>() {{
        add(13);add(14);add(15);add(16);
    }};
    public static final List<Integer> SEVENTH_GROUP_ROW_LIST = new ArrayList<Integer>() {{
        add(13);add(14);
    }};
    public static final List<Integer> EIGHTH_GROUP_ROW_LIST = new ArrayList<Integer>() {{
        add(16);
    }};


@@ -108,24 +120,25 @@

    /**
     * 检索库位号
     * @param staDescId 路径ID
     *
     * @param staDescId   路径ID
     * @param sourceStaNo 源站
     * @param matNos 物料号集合
     * @param matNos      物料号集合
     * @return locNo 检索到的库位号
     */
    public StartupDto getLocNo(Integer staDescId, Integer sourceStaNo, List<String> matNos, LocTypeDto locTypeDto,int times) {
    public StartupDto getLocNo(Integer staDescId, Integer sourceStaNo, List<String> matNos, LocTypeDto locTypeDto, int times) {
        // 目标库位
        LocMast locMast = null;

        //混载找库位
        locMast = getLocNoStep1(matNos, locTypeDto);
        // 靠近摆放规则 --- 空托
        locMast = getLocNoStep4(staDescId, locTypeDto);
        if (locMast != null) {
            //找到库位，返回dto
            return getLocNoStep6(staDescId, sourceStaNo, locMast);//返回dto
        }

        //库位规则
        locMast = getLocNoStep2(matNos, locTypeDto);
        locMast = getLocNoStepRule(matNos, locTypeDto);
        if (locMast != null) {
            //找到库位，返回dto
            return getLocNoStep6(staDescId, sourceStaNo, locMast);//返回dto
@@ -138,115 +151,63 @@
            return getLocNoStep6(staDescId, sourceStaNo, locMast);//返回dto
        }

        // 靠近摆放规则 --- 空托
        locMast = getLocNoStep4(staDescId, locTypeDto);
        //搜索单品
        locMast = getLocNoStepSingle(matNos, locTypeDto);
        if (locMast != null) {
            //找到库位，返回dto
            return getLocNoStep6(staDescId, sourceStaNo, locMast);//返回dto
        }

        // 如果没有相近物料，则按规则轮询货架
        // 开始查找库位 ==============================>>
        locMast = getLocNoStep5(locTypeDto, times);
        //搜索混放
        locMast = getLocNoStepMixed(matNos, locTypeDto, times);
        if (locMast != null) {
            //找到库位，返回dto
            return getLocNoStep6(staDescId, sourceStaNo, locMast);//返回dto
        }

        if(locTypeDto.getLocType1()==1){
            locTypeDto.setLocType1((short)2);
            return getLocNo(staDescId, 1, sourceStaNo, matNos, locTypeDto,0);
        }else if(locTypeDto.getLocType1()==2){
            locTypeDto.setLocType1((short)3);
            return getLocNo(staDescId, 1, sourceStaNo, matNos, locTypeDto,0);
        }
        //找不到库位，抛出异常
        throw new CoolException("没有空库位");
    }

    /**
     * 混载找库位
     */
    private LocMast getLocNoStep1(List<String> matNos, LocTypeDto locTypeDto) {
        //判断当前货物是否为混载货物
        String firstMatNos = matNos.get(0);
        boolean mixed = false;//默认不是混载货物
        for (String matNo : matNos) {
            if (!firstMatNos.equals(matNo)) {
                mixed = true;//混载货物
                break;
            }
        }

        if (!mixed) {
            return null;//不是混载货物，直接跳出当前任务
        }

        // 找混载库位规则
        List<LocRule> locRules = locRuleService.findMixed();
        if (locRules == null || locRules.size() == 0) {
            return null;//没有混载规则，跳出当前任务
        }

        for (LocRule locRule : locRules) {
            if (locRule == null) {
                continue;
            }

            List<LocMast> locMasts = locMastService.queryFreeLocMast2(locTypeDto.getLocType1(), locRule.getRowBeg(), locRule.getRowEnd(), locRule.getBayBeg(), locRule.getBayEnd(), locRule.getLevBeg(), locRule.getLevEnd());

            for (LocMast one : locMasts) {
                LocMast locMast0 = locMastService.findOutMost(one.getLocNo());
                if (null != locMast0) {
                    // 浅库位符合尺寸检测
                    if (VersionUtils.locMoveCheckLocType(locMast0, locTypeDto)) {
                        // 因库位移转、需预留空库位
                        if (locMastService.checkEmptyCount(locMast0, 10)) {
                            return locMast0;//找到空余的混载库位
                        }
                    }
                }
            }

        }

        if (locRules.get(0).getKeepGo() == 0) {
            //找不到空库位，且禁止继续寻找其他非混载区域库位
            //找不到库位，抛出异常
            throw new CoolException("混载区域没有空库位");
        }

        return null;
    }

    /**
     * 库位规则
     */
    private LocMast getLocNoStep2(List<String> matNos, LocTypeDto locTypeDto) {
    private LocMast getLocNoStepRule(List<String> matNos, LocTypeDto locTypeDto) {
        LocMast locMast = null;
        // 库区锁定
        List<LocRule> locRules = locRuleService.find(Cools.isEmpty(matNos) ? null : matNos.get(0));
        if (locRules == null || locRules.size() == 0) {
            return null;//没有库位规则，跳出当前任务
        }

        for (LocRule locRule : locRules) {
            if (locRule == null) {
                continue;
        //库位规则只能在单品货物中生效
        if (matNos.size() == 1) {
            // 库区锁定
            List<LocRule> locRules = locRuleService.find(Cools.isEmpty(matNos) ? null : matNos.get(0));
            if (locRules == null || locRules.isEmpty()) {
                return null;//没有库位规则，跳出当前任务
            }

            List<LocMast> locMasts = locMastService.queryFreeLocMast2(locTypeDto.getLocType1(), locRule.getRowBeg(), locRule.getRowEnd(), locRule.getBayBeg(), locRule.getBayEnd(), locRule.getLevBeg(), locRule.getLevEnd());
            for (LocMast one : locMasts) {
                LocMast locMast0 = locMastService.findOutMost(one.getLocNo());
                if (null != locMast0) {
                    // 浅库位符合尺寸检测
                    if (VersionUtils.locMoveCheckLocType(locMast0, locTypeDto)) {
                        // 因库位移转、需预留空库位
                        if (locMastService.checkEmptyCount(locMast0, 10)) {
                            return locMast0;
                        }
            for (LocRule locRule : locRules) {
                if (locRule == null) {
                    continue;
                }

                List<LocMast> locMasts = locMastService.queryFreeLocMast2(locTypeDto.getLocType1(), locRule.getRowBeg(), locRule.getRowEnd(), locRule.getBayBeg(), locRule.getBayEnd(), locRule.getLevBeg(), locRule.getLevEnd());
                for (LocMast locMast0 : locMasts) {
                    //预留空库位
                    if (locMastService.checkEmptyCount(locMast0, 10)) {
                        return locMast0;
                    }
                }
            }
        }

        if (locRules.get(0).getKeepGo() == 0) {
            //找不到空库位，且禁止继续寻找其他非混载区域库位
            //找不到库位，抛出异常
            throw new CoolException("规则区域没有空库位");
            if (locRules.get(0).getKeepGo() == 0) {
                //找不到空库位，且禁止继续寻找其他非混载区域库位
                //找不到库位，抛出异常
                throw new CoolException("规则区域没有空库位");
            }
        }

        return locMast;
@@ -262,7 +223,7 @@
                LocMast locMast0 = locMastService.findNearloc(wrkMast.getLocNo());
                if (null != locMast0) {
                    // 浅库位符合尺寸检测
                    if (VersionUtils.locMoveCheckLocType(locMast0, locTypeDto)) {
                    if (VersionUtils.checkLocType(locMast0, locTypeDto)) {
                        locMast = locMast0;
                    }
                }
@@ -274,7 +235,7 @@
                    LocMast locMast0 = locMastService.findNearloc(locNo);
                    if (null != locMast0) {
                        // 浅库位符合尺寸检测
                        if (VersionUtils.locMoveCheckLocType(locMast0, locTypeDto)) {
                        if (VersionUtils.checkLocType(locMast0, locTypeDto)) {
                            locMast = locMast0;
                            break;
                        }
@@ -297,7 +258,7 @@
                LocMast locMast0 = locMastService.findNearloc(wrkMast.getLocNo());
                if (null != locMast0) {
                    // 浅库位符合尺寸检测
                    if (VersionUtils.locMoveCheckLocType(locMast0, locTypeDto)) {
                    if (VersionUtils.checkLocType(locMast0, locTypeDto)) {
                        locMast = locMast0;
                        break;
                    }
@@ -305,13 +266,13 @@
            }
            if (Cools.isEmpty(locMast)){
                List<LocMast> locMasts = locMastService.selectList(new EntityWrapper<LocMast>()
                        .eq("loc_sts", "D"));
                        .eq("loc_sts", "O"));
                if (locMasts.size() > 0) {
                    for (LocMast loc : locMasts) {
                        LocMast locMast0 = locMastService.findNearloc(loc.getLocNo());
                        if (null != locMast0) {
                            // 浅库位符合尺寸检测
                            if (VersionUtils.locMoveCheckLocType(locMast0, locTypeDto)) {
                            if (VersionUtils.checkLocType(locMast0, locTypeDto)) {
                                locMast = locMast0;
                                break;
                            }
@@ -324,20 +285,19 @@
        return locMast;
    }

    // 如果没有相近物料，则按规则轮询货架
    private LocMast getLocNoStep5(LocTypeDto locTypeDto, int times) {
    // 搜索混放
    private LocMast getLocNoStepMixed(List<String> matNos, LocTypeDto locTypeDto, int times) {
        LocMast locMast = null;
        // 1.当检索库排为浅库位排时，优先寻找当前库排的深库位排
        List<LocMast> peakLocs = locMastService.selectAllPeakLoc();
        for (LocMast peakLoc : peakLocs) {
            List<String> groupInsideLoc = Utils.getGroupInsideLoc(peakLoc.getLocNo());
            if (!Cools.isEmpty(groupInsideLoc)) {
                if (!locMastService.checkAllLocEmpty(groupInsideLoc)) continue;
                locMast = peakLoc;
                break;
            } else {
                locMast = peakLoc;
                break;

        if (matNos.size() > 1) {
            List<LocMast> locMasts = locMastService.selectAreaEmpty(locTypeDto.getLocType1(), 1);//搜索混放库位
            //混放区域直接取第一个即可
            for (LocMast mast : locMasts) {
                //预留空库位
                if (locMastService.checkEmptyCount(mast, 10)) {
                    locMast = mast;
                    break;
                }
            }
        }

@@ -349,14 +309,55 @@
        return locMast;
    }

    // 搜索单品
    private LocMast getLocNoStepSingle(List<String> matNos, LocTypeDto locTypeDto) {
        LocMast locMast = null;
        // 1.先搜索单品
        if (matNos.size() == 1) {
            //单品
            List<LocMast> locMasts = locMastService.selectAreaEmpty(locTypeDto.getLocType1(), 2);//搜索单品库位

            for (LocMast mast : locMasts) {
                List<String> groupLoc = Utils.getGroupLoc(mast.getLocNo());
                if (!locMastService.checkAllLocEmpty(groupLoc)) {
                    continue;
                }

                LocMast tmp = null;
                for (String loc : groupLoc) {
                    LocMast locMast1 = locMastService.selectByLoc(loc);
                    if (locMast1 == null) {
                        continue;
                    }

                    if (!locMast1.getLocSts().equals("O")) {
                        continue;
                    }

                    tmp = locMast1;
                    break;
                }

                //预留空库位
                if (tmp != null && locMastService.checkEmptyCount(mast, 10)) {
                    locMast = tmp;
                    break;
                }
            }
        }

        return locMast;
    }

    //返回dto
    private StartupDto getLocNoStep6(Integer staDescId, Integer sourceStaNo, LocMast locMast) {
        StartupDto startupDto = new StartupDto();

        String locNo = locMast.getLocNo();
        // 获取目标站
        Wrapper<StaDesc> wrapper = new EntityWrapper<StaDesc>()
                .eq("type_no", staDescId)
                .eq("stn_no", sourceStaNo);
                .eq("stn_no", sourceStaNo)
                .eq("crn_no",Utils.stnNoToLiftNo(sourceStaNo));//借用堆垛机号字段充当提升机号
        StaDesc staDesc = staDescService.selectOne(wrapper);
        if (Cools.isEmpty(staDesc)) {
            log.error("入库路径不存在, staDescId={}, sourceStaNo={}", staDescId, sourceStaNo);