#

野心家

2023-10-10 ba4e5ac7bd44e0d24f480b44a94cfe8d256a86e9

 src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java

@@ -1,6 +1,7 @@
package com.zy.asrs.utils;

import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.Wrapper;
import com.core.common.Arith;
import com.core.common.Cools;
import com.zy.common.properties.SlaveProperties;
@@ -8,7 +9,6 @@

import java.text.DecimalFormat;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;

@@ -168,29 +168,26 @@
    }

    /**
     * 当检索到双深库位的浅库位时，如果深库位无货，则放入对应的深库位
     * 通过库位号获取 层
     */
    public static void toDeepIfEmptyByShallow(String shallowLoc) {
        int row = getRow(shallowLoc);
        int remainder = (int) Arith.remainder(row, 4);
        int targetRow = 0;
        if (remainder == 2) {
            targetRow = row - 1;
        } else if (remainder == 3) {
            targetRow = row + 1;
        } else {
            throw new RuntimeException(shallowLoc + "不是浅库位，系统繁忙");
    public static int getAgvLev(String locNo) {
        if (!Cools.isEmpty(locNo)) {
            return Integer.parseInt(locNo.substring(11, 13));
        }
        String targetLoc = zerofill(String.valueOf(targetRow), 2) + shallowLoc.substring(2);

        throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }

    public static String getLocNo(Number row, Number bay, Number lev) {
        return zerofill(String.valueOf(row), 2) + zerofill(String.valueOf(bay), 3) + zerofill(String.valueOf(lev), 2);
    }

    /**
     * 获取库位组
     * @param locNo 库位号
     */
    public static List<String> getGroupLoc(String locNo){
        int row = getRow(locNo);
        int bay = getBay(locNo);
        if (CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            List<String> result = new ArrayList<>();
            for (Integer row0 : CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST) {
@@ -205,16 +202,45 @@
            }
            return result;
        }
        if (CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST_SHORT.contains(row)) {
        if (CommonService.THIRD_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            List<String> result = new ArrayList<>();
            for (Integer row0 : CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST_SHORT) {
            for (Integer row0 : CommonService.THIRD_GROUP_ROW_LIST) {
                result.add(zerofill(String.valueOf(row0), 2) + locNo.substring(2));
            }
            Collections.reverse(result);
            return result;
        }
        if (CommonService.FOURTH_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            List<String> result = new ArrayList<>();
            for (Integer row0 : CommonService.FOURTH_GROUP_ROW_LIST) {
                result.add(zerofill(String.valueOf(row0), 2) + locNo.substring(2));
            }
            return result;
        }
        if (CommonService.THIRD_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
        if (CommonService.FIFTH_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            List<String> result = new ArrayList<>();
            for (Integer row0 : CommonService.THIRD_GROUP_ROW_LIST) {
            for (Integer row0 : CommonService.FIFTH_GROUP_ROW_LIST) {
                result.add(zerofill(String.valueOf(row0), 2) + locNo.substring(2));
            }
            return result;
        }
        if (CommonService.SIXTH_GROUP_ROW_LIST.contains(row) && (bay >= 59 && bay <= 61)) {
            List<String> result = new ArrayList<>();
            for (Integer row0 : CommonService.SIXTH_GROUP_ROW_LIST) {
                result.add(zerofill(String.valueOf(row0), 2) + locNo.substring(2));
            }
            return result;
        }
        if (CommonService.SEVENTH_GROUP_ROW_LIST.contains(row) && bay < 59) {
            List<String> result = new ArrayList<>();
            for (Integer row0 : CommonService.SEVENTH_GROUP_ROW_LIST) {
                result.add(zerofill(String.valueOf(row0), 2) + locNo.substring(2));
            }
            return result;
        }
        if (CommonService.EIGHTH_GROUP_ROW_LIST.contains(row) && bay < 59) {
            List<String> result = new ArrayList<>();
            for (Integer row0 : CommonService.EIGHTH_GROUP_ROW_LIST) {
                result.add(zerofill(String.valueOf(row0), 2) + locNo.substring(2));
            }
            return result;
@@ -222,235 +248,155 @@
        throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }


    public static Integer getOutLayerRow(String locNo, Boolean pakin){
        int row = getRow(locNo);
        if (CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            return 4;
        } else if (CommonService.SECOND_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            return 5;
        } else {
            return -1;
        }
    public static void main(String[] args) {
        System.out.println(JSON.toJSONString(getGroupLoc("0703409")));
    }


    public static List<Integer> getGroupLoc(Integer row){
        if (CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            return CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST;
        } else if (CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST_SHORT.contains(row)) {
            return CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST_SHORT;
        } else if (CommonService.SECOND_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            return CommonService.SECOND_GROUP_ROW_LIST;
        } else if (CommonService.THIRD_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            return CommonService.THIRD_GROUP_ROW_LIST;
        } else {
            throw new RuntimeException("库位解析异常");
        }
    }

    // 外侧方向的货位  优先入库方向/优先出库方向
    /**
     * 获取外侧方向的库位组
     * @param locNo 库位号
     * @return
     */
    public static List<String> getGroupOuterLoc(String locNo){
        int row = getRow(locNo);
        List<String> result = new ArrayList<>();
        if (CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            List<Integer> clone = Arrays.asList(new Integer[CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST.size()]);
            Collections.copy(clone, CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST);
            Collections.reverse(clone);
            for (Integer integer : clone) {
                if (integer > row) {
                    result.add(zerofill(String.valueOf(integer), 2) + locNo.substring(2));
                } else {
                    break;
                }
            }
        } else if (CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST_SHORT.contains(row)){
            List<Integer> clone = Arrays.asList(new Integer[CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST_SHORT.size()]);
            Collections.copy(clone, CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST_SHORT);
            Collections.reverse(clone);
            for (Integer integer : clone) {
                if (integer > row) {
                    result.add(zerofill(String.valueOf(integer), 2) + locNo.substring(2));
                } else {
                    break;
                }
            }
        } else if (CommonService.SECOND_GROUP_ROW_LIST.contains(row)){
            List<Integer> clone = Arrays.asList(new Integer[CommonService.SECOND_GROUP_ROW_LIST.size()]);
            Collections.copy(clone, CommonService.SECOND_GROUP_ROW_LIST);
            Collections.reverse(clone);
            for (Integer integer : clone) {
                if (integer > row) {
                    result.add(zerofill(String.valueOf(integer), 2) + locNo.substring(2));
                } else {
                    break;
                }
            }
        } else if (CommonService.THIRD_GROUP_ROW_LIST.contains(row)){
            for (Integer integer : CommonService.THIRD_GROUP_ROW_LIST) {
                if (integer < row) {
                    result.add(zerofill(String.valueOf(integer), 2) + locNo.substring(2));
                } else {
                    break;
                }
            }
        int bay = getBay(locNo);

        //(1,3,4,10,11)没有外侧方向库位组,(13,14,16)59列之内没有外侧方向库位组
        if (CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {//1排
            return new ArrayList<>();
        }
        return result;
        if (CommonService.SECOND_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {//3-4排
            return new ArrayList<>();
        }
        if (CommonService.THIRD_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {//6-7排
            List<String> result = new ArrayList<>();
            for (Integer row0 : CommonService.THIRD_GROUP_ROW_LIST) {
                if (row0 < row) {
                    result.add(zerofill(String.valueOf(row0), 2) + locNo.substring(2));
                }
            }
            return result;
        }
        if (CommonService.FOURTH_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {//8排
            return new ArrayList<>();
        }
        if (CommonService.FIFTH_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {//10-11排
            return new ArrayList<>();
        }
        if (CommonService.SIXTH_GROUP_ROW_LIST.contains(row) && (bay >= 59 && bay <= 61)) {//13-16排59-61列外侧方向库位组
            List<String> result = new ArrayList<>();
            for (Integer row0 : CommonService.SIXTH_GROUP_ROW_LIST) {
                if (row0 < row) {
                    result.add(zerofill(String.valueOf(row0), 2) + locNo.substring(2));
                }
            }
            return result;
        }
        if (CommonService.SEVENTH_GROUP_ROW_LIST.contains(row) && bay < 59) {//13-14排59列之内没有外侧方向库位组
            return new ArrayList<>();
        }
        if (CommonService.EIGHTH_GROUP_ROW_LIST.contains(row) && bay < 59) {//16排59列之内没有外侧方向库位组
            return new ArrayList<>();
        }
        throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }

    // 外侧方向的货位  优先入库方向/优先出库方向
    public static List<String> getGroupOuterLocIoPri(String locNo){
    /**
     * 获取内侧方向的库位组
     * @param locNo 库位号
     * @return
     */
    public static List<String> getGroupInnerLoc(String locNo){
        int row = getRow(locNo);
        List<String> result = new ArrayList<>();
        if (CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            for (Integer integer : CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST) {
                if (integer < row) {
                    result.add(zerofill(String.valueOf(integer), 2) + locNo.substring(2));
                } else {
                    break;
                }
            }
        } else if (CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST_SHORT.contains(row)){
            for (Integer integer : CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST_SHORT) {
                if (integer < row) {
                    result.add(zerofill(String.valueOf(integer), 2) + locNo.substring(2));
                } else {
                    break;
                }
            }
        } else if (CommonService.SECOND_GROUP_ROW_LIST.contains(row)){
            for (Integer integer : CommonService.SECOND_GROUP_ROW_LIST) {
                if (integer < row) {
                    result.add(zerofill(String.valueOf(integer), 2) + locNo.substring(2));
                } else {
                    break;
                }
            }
        } else if (CommonService.THIRD_GROUP_ROW_LIST.contains(row)){
            List<Integer> clone = Arrays.asList(new Integer[CommonService.THIRD_GROUP_ROW_LIST.size()]);
            Collections.copy(clone, CommonService.THIRD_GROUP_ROW_LIST);
            Collections.reverse(clone);
            for (Integer integer : clone) {
                if (integer > row) {
                    result.add(zerofill(String.valueOf(integer), 2) + locNo.substring(2));
                } else {
                    break;
                }
            }
        int bay = getBay(locNo);

        //(1,3,4,10,11)没有内侧方向库位组,(13,14,16)59列之内没有内侧方向库位组
        if (CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {//1排
            return new ArrayList<>();
        }
        return result;
        if (CommonService.SECOND_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {//3-4排
            return new ArrayList<>();
        }
        if (CommonService.THIRD_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {//6-7排
            List<String> result = new ArrayList<>();
            for (Integer row0 : CommonService.THIRD_GROUP_ROW_LIST) {
                if (row0 > row) {
                    result.add(zerofill(String.valueOf(row0), 2) + locNo.substring(2));
                }
            }
            return result;
        }
        if (CommonService.FOURTH_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {//8排
            return new ArrayList<>();
        }
        if (CommonService.FIFTH_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {//10-11排
            return new ArrayList<>();
        }
        if (CommonService.SIXTH_GROUP_ROW_LIST.contains(row) && (bay >= 59 && bay <= 61)) {//13-16排59-61列内侧方向库位组
            List<String> result = new ArrayList<>();
            for (Integer row0 : CommonService.SIXTH_GROUP_ROW_LIST) {
                if (row0 > row) {
                    result.add(zerofill(String.valueOf(row0), 2) + locNo.substring(2));
                }
            }
            return result;
        }
        if (CommonService.SEVENTH_GROUP_ROW_LIST.contains(row) && bay < 59) {//13-14排59列之内没有内侧方向库位组
            return new ArrayList<>();
        }
        if (CommonService.EIGHTH_GROUP_ROW_LIST.contains(row) && bay < 59) {//16排59列之内没有内侧方向库位组
            return new ArrayList<>();
        }
        throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }

    public static void main(String[] args) {
        System.out.println(JSON.toJSONString(getGroupOuterLoc("0200101")));
    //通过输送站点号获取提升机号
    public static Integer stnNoToLiftNo(Integer stnNo) {
        //一号提升机
        ArrayList<Integer> one = new ArrayList<Integer>(){{
            add(100);add(101);
            add(200);add(201);
            add(300);add(301);
        }};

        //二号提升机
        ArrayList<Integer> two = new ArrayList<Integer>(){{
            add(102);add(103);
            add(202);add(203);
            add(340);add(341);
        }};

        //三号提升机
        ArrayList<Integer> three = new ArrayList<Integer>(){{
            add(104);add(105);
            add(204);add(205);
            add(345);add(346);
        }};

        if (one.contains(stnNo)) {
            return 1;
        } else if (two.contains(stnNo)) {
            return 2;
        } else if (three.contains(stnNo)) {
            return 3;
        }


        return null;
    }

    // 内侧方向的货位  优先入库方向/优先出库方向 ===>> 反之
    public static List<String> getGroupInsideLoc(String locNo){
        int row = getRow(locNo);
        List<String> result = new ArrayList<>();
        if (CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            List<Integer> clone = Arrays.asList(new Integer[CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST.size()]);
            Collections.copy(clone, CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST);
            Collections.reverse(clone);
            for (Integer integer : clone) {
                if (integer > row) {
                    result.add(zerofill(String.valueOf(integer), 2) + locNo.substring(2));
                } else {
                    break;
                }
            }
        } else if (CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST_SHORT.contains(row)) {
            List<Integer> clone = Arrays.asList(new Integer[CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST_SHORT.size()]);
            Collections.copy(clone, CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST_SHORT);
            Collections.reverse(clone);
            for (Integer integer : clone) {
                if (integer > row) {
                    result.add(zerofill(String.valueOf(integer), 2) + locNo.substring(2));
                } else {
                    break;
                }
            }
        } else if (CommonService.SECOND_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            List<Integer> clone = Arrays.asList(new Integer[CommonService.SECOND_GROUP_ROW_LIST.size()]);
            Collections.copy(clone, CommonService.SECOND_GROUP_ROW_LIST);
            Collections.reverse(clone);
            for (Integer integer : clone) {
                if (integer > row) {
                    result.add(zerofill(String.valueOf(integer), 2) + locNo.substring(2));
                } else {
                    break;
                }
            }
        } else if (CommonService.THIRD_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            for (Integer integer : CommonService.THIRD_GROUP_ROW_LIST) {
                if (integer < row) {
                    result.add(zerofill(String.valueOf(integer), 2) + locNo.substring(2));
                } else {
                    break;
                }
            }
        } else {
//            throw new RuntimeException("库位解析异常");
    public static void wapperSetCondition(Wrapper wrapper, String column, String condition){
        if(Cools.isEmpty(condition)){
            wrapper.andNew().eq(column,"").or().isNull(column);
        }else {
            wrapper.eq(column,condition);
        }
        if (!Cools.isEmpty(result)) {
            Collections.reverse(result);
        }
        return result;
    }

    // 外侧方向的货位  优先入库方向/优先出库方向 ===>> 反之
    public static List<String> getGroupOutsideLoc(String locNo){
        int row = getRow(locNo);
        List<String> result = new ArrayList<>();
        if (CommonService.THIRD_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            for (Integer integer : CommonService.THIRD_GROUP_ROW_LIST) {
                if (integer < row) {
                    result.add(zerofill(String.valueOf(integer), 2) + locNo.substring(2));
                } else {
                    break;
                }
            }
        } else if (CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            List<Integer> clone = Arrays.asList(new Integer[CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST.size()]);
            Collections.copy(clone, CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST);
            Collections.reverse(clone);
            for (Integer integer : clone) {
                if (integer > row) {
                    result.add(zerofill(String.valueOf(integer), 2) + locNo.substring(2));
                } else {
                    break;
                }
            }
        } else if (CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST_SHORT.contains(row)) {
            List<Integer> clone = Arrays.asList(new Integer[CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST_SHORT.size()]);
            Collections.copy(clone, CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST_SHORT);
            Collections.reverse(clone);
            for (Integer integer : clone) {
                if (integer > row) {
                    result.add(zerofill(String.valueOf(integer), 2) + locNo.substring(2));
                } else {
                    break;
                }
            }
        } else if (CommonService.SECOND_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            List<Integer> clone = Arrays.asList(new Integer[CommonService.SECOND_GROUP_ROW_LIST.size()]);
            Collections.copy(clone, CommonService.SECOND_GROUP_ROW_LIST);
            Collections.reverse(clone);
            for (Integer integer : clone) {
                if (integer > row) {
                    result.add(zerofill(String.valueOf(integer), 2) + locNo.substring(2));
                } else {
                    break;
                }
            }
        } else {
//            throw new RuntimeException("库位解析异常");
        }
        if (!Cools.isEmpty(result)) {
            Collections.reverse(result);
        }
        return result;
    public static void confirmOnlyMat(Wrapper wrapper, String matnr, String csocode, String isoseq){
        wapperSetCondition(wrapper,"matnr",matnr);
        wapperSetCondition(wrapper,"csocode",csocode);
        wapperSetCondition(wrapper,"isoseq",isoseq);
    }

}