自动化立体仓库 - WMS系统
zhou zhou
2025-09-27 b92d79f72ff10c72fc0a300f407cabab3f252423
src/main/java/com/zy/asrs/webSocketConfig/LedWebsocket.java
@@ -14,6 +14,7 @@
import com.zy.asrs.service.*;
import com.zy.common.service.CommonService;
import com.zy.common.utils.RedisUtil;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.scheduling.annotation.Scheduled;
@@ -43,6 +44,8 @@
    private WrkDetlService wrkDetlService;
    @Autowired
    private OrderDetlService orderDetlService;
    @Autowired
    private RedisUtil redisUtil;
    @Scheduled(cron = "0/2 * * * * ? ")
    private void send() {
@@ -149,31 +152,48 @@
    }
    @Scheduled(cron = "0/2 * * * * ? ")
    private void TaskOrErrorSend(){
    private void ErrorSend(){
        Map<String,Object> map=new HashMap<>();
        map.put("to","1002");
        BasDevp basDevp = basDevpService.selectOne(new EntityWrapper<BasDevp>().eq("dev_no", 1002));
        if (basDevp == null ){
            return;
        }
        if (Cools.isEmpty(basDevp.getDecDesc()) && basDevp.getWrkNo() == 0){
            map.put("message",Cools.add("type", "NoData"));
        String key = "wms_websocket_error";
        Object object = redisUtil.get(key);
        if (null != object && object.equals(basDevp.getDecDesc())){
            return;
        }
        if (!Cools.isEmpty(basDevp.getDecDesc())){
            map.put("message",Cools.add("type", "error").add("errMsg",basDevp.getDecDesc()));
        }else if (basDevp.getWrkNo() != 0){
            WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<WrkMast>().eq("wrk_no", basDevp.getWrkNo()));
            if (null == wrkMast){
                return;
            }
            List<LedCommand> commandList = getCommandList(basDevp.getWrkNo().toString());
            map.put("message",Cools.add("type", "task").add("taskList",commandList));
        }
        map.put("message",Cools.add("type", "error").add("errMsg",basDevp.getDecDesc()));
        webSocketServer.onMessage(JSONObject.toJSONString(map),null,"1002");
        redisUtil.set(key,basDevp.getDecDesc(),15);
    }
    @Scheduled(cron = "0/2 * * * * ? ")
    private void TaskSend(){
        Map<String,Object> map=new HashMap<>();
        map.put("to","1002");
        BasDevp basDevp = basDevpService.selectOne(new EntityWrapper<BasDevp>().eq("dev_no", 1002));
        if (basDevp == null ){
            return;
        }
        String key = "wms_websocket_task";
        Object object = redisUtil.get(key);
        if (null != object && object.equals(basDevp.getWrkNo())){
            return;
        }
        List<LedCommand> commandList = new ArrayList<>();
        if (basDevp.getWrkNo() != 0){
            WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<WrkMast>().eq("wrk_no", basDevp.getWrkNo()));
            if (null != wrkMast){
                commandList = getCommandList(basDevp.getWrkNo().toString());
            }
        }
        map.put("message",Cools.add("type", "task").add("taskList",commandList));
        webSocketServer.onMessage(JSONObject.toJSONString(map),null,"1002");
        redisUtil.set(key,basDevp.getWrkNo(),15);
    }
    public List<LedCommand> getCommandList(String taskNo){