自动化立体仓库 - WMS系统
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2024-05-29 b8f320c817c486c33613ca196ceab7c8fd354bae 
 src/main/java/com/zy/asrs/task/AgvWrkMastScheduler.java


@@ -50,6 +50,7 @@


                .andNew().eq("io_type",53)


                .or().eq("io_type",1)


                .or().eq("io_type",57)


                .or().eq("io_type",58)


                .or().eq("io_type",10)


                .or().eq("io_type",11)


                .or().eq("io_type",12)


@@ -110,6 +111,7 @@


                .or().eq("io_type", 1)


                .or().eq("io_type", 10)


                .or().eq("io_type", 57)


                .or().eq("io_type", 58)


                .or().eq("io_type", 11)


                .or().eq("io_type", 12)


                .or().eq("io_type", 109)


@@ -164,6 +166,7 @@


                        .or().eq("io_type", 11)


                        .or().eq("io_type", 110)


                        .or().eq("io_type", 107)


                        .or().eq("io_type", 109)


                        .or().eq("io_type", 108)).getRecords();




        if(!Cools.isEmpty(agvWrkMastList)){


@@ -188,7 +191,7 @@


                    


                    agvWrkMastWorking = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>()


                            .eq("source_loc_no",agvWrkMast.getLocNo())


                            .lt("loc_sts",204L));


                            .le("wrk_sts",204L));




                    if(!Cools.isEmpty(agvWrkMastWorking)){


                        return;