输送线到AGV流程

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2023-10-24 b885f63a2990ece741fc6db5c55aeeae673062b3

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/LocDetlServiceImpl.java

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import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;

import java.util.ArrayList;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Set;
import java.util.*;

@Service("locDetlService")
public class LocDetlServiceImpl extends ServiceImpl<LocDetlMapper, LocDetl> implements LocDetlService {
@@ -110,25 +107,19 @@
        wapperSetCondition(wrapper,"batch",batch);
        wapperSetCondition(wrapper,"three_code",csocode);
        wapperSetCondition(wrapper,"dead_time",isoseq);
//        if(Cools.isEmpty(batch)){
//            wrapper.isNull("batch");
//        }else {
//            wrapper.eq("batch",batch);
//        }

        List<LocDetl> locDetlList = this.selectList(wrapper);
        for (LocDetl locDetl : locDetlList) {
            //判断当前库位货物是否F在库
            LocMast locMast = locMastService.selectById(locDetl.getLocNo());
            if(!"F".equals(locMast.getLocSts())){
                continue;
            }

        Set<LocDetl> resort = resort(locDetlList);

        for (LocDetl locDetl : resort) {

            if (issued > 0) {
                double anfme = locDetl.getAnfme();
                int ioType = anfme > issued ? 103 : 101;
                anfme = anfme > issued ? issued : anfme;
                LocDto locDto = new LocDto(locDetl.getLocNo(), locDetl.getMatnr(), locDetl.getMaktx(), locDetl.getBatch(), orderNo, anfme);
                //List<Integer> staNos = staDescService.queryOutStaNosByLocNo(locDetl.getLocNo(), ioType);

                List<Integer> outSite = basDevpService.getAvailableOutSite(101);

                locDto.setStaNos(outSite);
@@ -149,14 +140,10 @@
        wapperSetCondition(wrapper,"batch",batch);
        wapperSetCondition(wrapper,"three_code",csocode);
        wapperSetCondition(wrapper,"dead_time",isoseq);
//        if(Cools.isEmpty(batch)){
//            wrapper.isNull("batch");
//        }else {
//            wrapper.eq("batch",batch);
//        }

        List<LocDetl> locDetlList = this.selectList(wrapper);
        for (LocDetl locDetl : locDetlList) {
        Set<LocDetl> resort = resort(locDetlList);
        for (LocDetl locDetl : resort) {
            //判断当前库位货物是否F在库
            LocMast locMast = locMastService.selectById(locDetl.getLocNo());
            if(!"F".equals(locMast.getLocSts())){
@@ -258,4 +245,64 @@
            wrapper.eq(column,condition);
        }
    }

    //根据深浅库位进行重新排序
    private Set<LocDetl> resort(List<LocDetl> locDetls){
        Set<LocDetl> locDetlsResort = new LinkedHashSet<>();

        for(LocDetl locDetl : locDetls){
            LocMast locMast = locMastService.selectById(locDetl.getLocNo());
            if(!"F".equals(locMast.getLocSts())){
                continue;
            }

            List<String> groupOuterLoc = Utils.getGroupOuterLoc(locDetl.getLocNo());

            if(Cools.isEmpty(groupOuterLoc)){
                locDetlsResort.add(locDetl);
            }else {
                groupOuterLoc.add(locDetl.getLocNo());
                //如果是深库位，则先找外侧的库位
                for (String locNo : groupOuterLoc){
                    LocMast locMastOuter = locMastService.selectById(locNo);
                    //外侧如果是拣料，则内测不允许出
                    if("P".equals(locMastOuter.getLocSts()) || "Q".equals(locMastOuter.getLocSts()) || "S".equals(locMastOuter.getLocSts())){
                        break;
                    }

                    if(!"F".equals(locMastOuter.getLocSts())){
                        continue;
                    }
                    locDetlsResort.addAll(this.selectByLocNo(locNo));

                }
            }
        }
        return locDetlsResort;
    }

    public static void main(String[] args) {

        List<LocDetl> locDetls = new ArrayList<>();
        LocDetl locDetl2 = new LocDetl();
        locDetl2.setLocNo("aaa1");
        LocDetl locDetl3 = new LocDetl();
        locDetl3.setLocNo("aaa2");
        locDetls.add(locDetl2);
        locDetls.add(locDetl3);
        System.out.println(locDetls.size());

        Set<LocDetl> set = new LinkedHashSet<>();
        LocDetl locDetl = new LocDetl();
        LocDetl locDetl1 = new LocDetl();
        locDetl.setLocNo("aaa");
        locDetl1.setLocNo("aaa");

        set.add(locDetl);
        set.add(locDetl1);
        set.addAll(locDetls);

        System.out.println(set);
        System.out.println(set.size());
    }
}